ROS Discourse
Crossflow 다이어그램 편집기 UI/UX 개선
Crossflow는 Rust로 작성된 오픈소스 반응형 프로그래밍 및 워크플로 엔진으로, Open-RMF 환경에서 비동기 서비스 조율과 병렬 분기·동기화·계층적 워크플로 등 복잡한 제어 흐름을 표현한다. Google Summer of Code(GSoC) 기여자 Zhen Wan이 멘토 Michael Grey, Aaron Chong의 지도 아래 웹 기반 다이어그램 편집기의 전반적인 사용성 개선을 목표로 프로젝트를 수행했다. 개선 범위는 연결 추론·검증, 진행 상황 시각화, 편집 안전성, 스크립트-환경 가시성, 스키마 기반 노드 구성에 걸쳐 있다. TypeScript/React 프런트엔드와 Rust 백엔드 양측에서 총 8개의 풀 리퀘스트가 병합됐다.
큐레이터이번 변경은 Crossflow 런타임 엔진이 아니라 다이어그램 **저작 도구**의 사용성에 해당하므로, 이미 배포된 Open-RMF 시스템의 동작에는 직접 영향을 주지 않는다는 점을 구분할 필요가 있다.