#IROS 2026

Video Friday: Digit의 가구 재배치

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 로봇 영상 모음 코너로, Agility Robotics의 Digit 로봇이 소파를 끌어당기는 장면을 포함한 영상들을 소개한다. ReST-RL은 이족 보행 중 불안정한 페이로드를 안정화하기 위해 보행 제어와 페이로드 안정화를 분리하는 계층적 강화학습(hierarchical reinforcement learning) 아키텍처다. Unitree G1 휴머노이드에 적용된 ReST-RL은 다양한 물체와 외부 힘 교란에 대해 제로샷 시뮬레이션-실환경(sim-to-real) 일반화 성능을 보였다고 소개된다. Figure의 로봇 컴퓨팅 확장 관련 소식도 언급되나 본문이 생략되어 세부 내용은 확인되지 않는다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 주요 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터ReST-RL의 '제로샷 sim-to-real 일반화'는 연구팀 측 주장이며, 실험에 사용된 물체 종류·외란 조건의 범위가 밝혀져야 일반화 수준을 판단할 수 있다.

Video Friday: 리프트는 그냥 일어난다

IEEE Spectrum의 주간 로보틱스 영상 모음 'Video Friday'에서 DARPA Lift Challenge 결선 일자별 영상 하이라이트를 포함한 다양한 로봇 콘텐츠를 소개한다. 홍콩과학기술대학교(HKUST) 항공로보틱스 그룹은 이동 중인 차량을 대상으로 한 드론 배송 시연 영상을 공개했다. STEMbot은 식물 줄기를 타고 이동하며 해충을 탐지하는 소형 로봇으로, 저속 이동이 특징이다. Monumental의 벽돌 시공 로봇은 반독립형 주택 건설 현장에서 약 2만 개의 벽돌을 쌓았다. 아울러 Actuate 2026(8월, 샌프란시스코), Humanoids Summit Seoul(9월, 서울), IROS 2026(9~10월, 피츠버그) 등 향후 로봇공학 행사 일정도 안내된다.

큐레이터소개된 시연들은 각 연구 그룹·업체가 직접 공개한 영상 기반이며, Monumental의 '2만 개 벽돌' 수치 역시 자사 발표이므로 독립적 현장 검증 여부는 확인이 필요하다.

Video Friday: DARPA Lift Challenge에서 드론이 중량에 도전하다

IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 로봇공학 관련 영상을 선별해 소개하는 코너로, 이번 호에는 DARPA Lift Challenge와 NASA 화성 헬리콥터 관련 내용이 포함됐다. DARPA Lift Challenge가 해당 주말 진행 중이며, 독특한 구조의 대형 화물 운반 드론 설계들이 대회에 참가했다. NASA의 SkyFall 헬리콥터는 화성 대기 비행 임무에서 지하투과 레이더(ground-penetrating radar)를 활용해 동결 수자원을 탐색할 계획이다. 이 로터크래프트(rotorcraft)는 레이더 운용을 위해 유연한 직물 기반 안테나를 탑재한다. 아울러 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 예정 행사 일정도 안내됐다.