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#Ice Dart

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Daniel Reche / Pexels
전자신문

빙하에 '착' 붙는 드론…58도 경사면에도 착륙

캐나다 셔브룩대학교(Université de Sherbrooke) 연구팀이 얼음 표면에 안정적으로 착륙할 수 있는 쿼드콥터 '아이스 다트(Ice Dart)'를 개발했다. 무게 2.65kg인 이 드론은 착륙 다리에 뾰족한 가시를 장착해 얼음에 닿는 즉시 표면을 파고들어 기체를 고정한다. 충격 흡수 장치와 역추력(reverse thrust)을 병행 활용해 최대 58도 경사의 빙하 사면에서도 미끄러짐 없이 착륙할 수 있다. 아이슬란드 현지 빙하와 빙산에서 실증 실험을 진행했다.

큐레이터아이슬란드 현장에서 실증했다는 점은 실험실·시뮬레이션 단계보다 진전이지만, 시험 횟수·기상 조건·반복 성공률 같은 구체적 검증 범위가 공개되지 않아 신뢰성 폭을 가늠하기 어렵다.

Valentin Zickner / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

발톱 달린 드론, 북극 빙산에 착지하다

캐나다 연구팀이 마이크로스파인(microspine) 기술을 적용한 드론 'Ice Dart'를 개발해 빙산과 빙하 착지 실험을 수행했다. Ice Dart는 충격을 흡수하는 특수 착륙 장치와 얼음 표면을 파고드는 미세 가시 구조를 갖춰 약 60도 경사의 빙면에서도 기체를 고정할 수 있다. 연구팀은 아이슬란드 남동부 Fjallsjökull 빙하에서 지속적인 강풍과 0~10°C 환경 조건 아래 실제 빙산 및 빙하 착지 시험을 진행했다. 해당 연구는 IEEE Transactions on Field Robotics에 게재되었으며, 북극권 활동 증가에 따른 극지 환경 드론 운용 가능성을 실증한다.

큐레이터시뮬레이션이 아닌 실제 빙하에서 수행한 실기 실험이라는 점에서 의미가 있으나, 시험 환경이 0~10°C·아이슬란드 빙하로 한정되어 있어 더 혹독한 극지 조건(강설, 영하 수십 도 등)에서의 성능은 아직 확인되지 않았다.