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#Kilted Kaiju

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2건

ROS Discourse2026.09.17

Kilted Kaiju를 위한 새로운 패키지 2026-09-17

ROS 2 Kilted Kaiju 배포판에 신규 패키지 16개가 추가되고 기존 패키지 235개가 업데이트되었다. 신규 패키지 중에는 Robstride 액추에이터용 ROS 2 드라이버 4종(robstride-driver, robstride-ros2, robstride-ros2-control, robstride-examples)이 포함되었다. 노드 기술 언어(NoDL, Node Description Language) 관련 패키지 7종도 새로 편입되었다. 주요 업데이트로는 BehaviorTree.CPP가 4.9.0에서 4.10.0으로, ros2_control의 controller-interface 및 controller-manager가 5.17.0에서 5.18.1로 갱신되었다. 이번 동기화에는 52명의 패키지 유지보수 담당자가 참여하였다.

큐레이터Robstride 모터 드라이버의 공식 ROS 2 패키지 편입이 주목할 만하다. 다만 이 발표는 패키지 목록과 버전 번호만 담고 있어, 각 패키지의 실제 변경 내용은 개별 릴리스 노트를 별도로 확인해야 한다.

기초·제어이론

ROS Discourse2026.08.21

Kilted Kaiju 신규 패키지 2026-08-21

ROS Kilted Kaiju 배포판의 2026-08-21 동기화를 통해 신규 패키지 39개가 추가되고 기존 패키지 451개가 갱신되었다. 이번 동기화에는 85명의 유지관리자가 참여하였다. 주요 신규 패키지로는 MOLA 라이다 오도메트리(lidar odometry) 관련 패키지(mola-lidar-odometry 3.1.0, mp2p-icp-core 2.12.0)와 EasyNav 내비게이션 스택 패키지(0.4.1)가 포함된다. ETSI ITS IVIM 메시지 패키지(3.5.0), MuJoCo 3D 라이다 시뮬레이터 패키지, 자력계 브로드캐스터(magnetometer-broadcaster 5.17.0)도 새로 추가되었다. 단, 원문이 중간에 잘려 전체 신규 패키지 목록은 확인되지 않았다.

큐레이터ETSI ITS IVIM 메시지 패키지 추가는 ROS 생태계가 차량-인프라 통신(V2X) 영역으로 점차 확장되고 있음을 시사한다. 다만 원문이 잘린 상태이므로 이번 동기화의 전체 범위는 공식 ROS Discourse 원문을 직접 확인해야 파악할 수 있다.

자율주행·SLAM