ROS Discourse
Kilted Kaiju 신규 패키지 2026-08-21
ROS Kilted Kaiju 배포판의 2026-08-21 동기화를 통해 신규 패키지 39개가 추가되고 기존 패키지 451개가 갱신되었다. 이번 동기화에는 85명의 유지관리자가 참여하였다. 주요 신규 패키지로는 MOLA 라이다 오도메트리(lidar odometry) 관련 패키지(mola-lidar-odometry 3.1.0, mp2p-icp-core 2.12.0)와 EasyNav 내비게이션 스택 패키지(0.4.1)가 포함된다. ETSI ITS IVIM 메시지 패키지(3.5.0), MuJoCo 3D 라이다 시뮬레이터 패키지, 자력계 브로드캐스터(magnetometer-broadcaster 5.17.0)도 새로 추가되었다. 단, 원문이 중간에 잘려 전체 신규 패키지 목록은 확인되지 않았다.
큐레이터ETSI ITS IVIM 메시지 패키지 추가는 ROS 생태계가 차량-인프라 통신(V2X) 영역으로 점차 확장되고 있음을 시사한다. 다만 원문이 잘린 상태이므로 이번 동기화의 전체 범위는 공식 ROS Discourse 원문을 직접 확인해야 파악할 수 있다.