허깅페이스(Hugging Face)가 지난해 인수한 프랑스 로봇업체 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 소형 2족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)'을 출시했다. 마이크로덕은 키 25cm, 무게 800g의 오리 모양 로봇으로 모터 15개, 내장 카메라, 소형 라이다(LiDAR) 센서, 관성측정장치(IMU) 2개, 관절형 부리를 갖췄다. 다리·머리·목에 분산 배치된 모터를 활용해 걷기, 앉기, 웅크리기, 낙상 후 일어나기, 롤러 스케이트 타기 등 다양한 동작을 수행한다.
큐레이터나열된 동작(롤러 스케이트 포함)은 제조사 발표 기준이며 독립적으로 검증된 결과가 아니다. 허깅페이스 산하 편입 후 오픈소스 모델 생태계와 어떻게 연동되는지는 아직 공개 정보가 없어 추가 확인이 필요하다.
Pollen Robotics가 개발한 소형 로봇 Microduck는 높이 25cm, 무게 780g으로 자유도(degrees of freedom) 15개를 갖춘다. 전방 카메라, 8×8 라이다(LiDAR), 2개의 관성측정장치(IMU), 마이크, 스피커, NFC, Wi-Fi, 블루투스를 내장한다. 기본 동작으로 보행, 앉기, 웅크리기, 롤러스케이트, 부리를 이용한 물체 집기, 낙상 후 자력 복구 등을 지원하며, 소프트웨어는 완전 오픈소스로 공개된다. 게임 컨트롤러 원격 조종 및 자율 행동 모드를 모두 지원하고, 여러 대를 연결해 레이스나 축구 경기에도 활용할 수 있다. 사전 주문 가격은 399달러이며, 2026년 크리스마스 이전 출하 예정이다.
큐레이터사전 주문 단계이므로 보행·낙상 복구 등 시연 영상의 성능은 Pollen Robotics 측 주장이며, 출하 후 실사용 환경에서의 검증은 아직 이루어지지 않았다는 점을 감안해야 한다.
Hugging Face가 소형 오픈소스(open-source) 덕 로봇 Microduck의 주문을 399달러에 접수하기 시작했다. 이 로봇은 개발자가 별도의 추가 설정 없이 가정에서 바로 훈련할 수 있도록 설계되었다. 오픈소스 방식으로 제공되어 개발자 커뮤니티가 자유롭게 활용할 수 있다.
큐레이터가정에서 별도 설정 없이 바로 훈련 가능하다는 것은 Hugging Face 측의 설계 의도로, 실제 사용 편의성은 커뮤니티의 실사용 후기를 통해 검증될 필요가 있다.