NASA는 세 대의 소형 로버를 달에 보내 상호 협력 자율 탐사를 수행하는 CADRE(Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) 임무를 계획하고 있다. 로버들은 별도의 세부 지시 없이 '지정 구역을 스스로 협력해 탐사하라'는 단일 명령만 받고 임무를 수행한다. 착륙 지점은 지구를 향하는 달의 앞면이다. 이 임무는 분산형 자율 로봇 군집이 비구조적 환경에서 독립적으로 의사결정을 내릴 수 있는지 실증하는 데 목적이 있다.
큐레이터착륙지가 지구와 통신이 유지되는 달 앞면이라는 점은 중요한 조건 제약으로, 통신 두절 상황을 전제로 하는 완전 자율 시나리오와는 구별해 볼 필요가 있다. 또한 요약만으로는 자율 판단 알고리즘이 실제 달 지형에서 검증된 것인지, 지상 모의 환경에서 검증된 것인지 명확하지 않아 원문 확인이 필요하다.
IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 로봇공학 관련 영상을 선별해 소개하는 코너로, 이번 호에는 DARPA Lift Challenge와 NASA 화성 헬리콥터 관련 내용이 포함됐다. DARPA Lift Challenge가 해당 주말 진행 중이며, 독특한 구조의 대형 화물 운반 드론 설계들이 대회에 참가했다. NASA의 SkyFall 헬리콥터는 화성 대기 비행 임무에서 지하투과 레이더(ground-penetrating radar)를 활용해 동결 수자원을 탐색할 계획이다. 이 로터크래프트(rotorcraft)는 레이더 운용을 위해 유연한 직물 기반 안테나를 탑재한다. 아울러 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 예정 행사 일정도 안내됐다.
텍사스 A&M 대학교(Texas A&M University) 전기공학 박사과정 학생 사라 다운스(Sarah Downs)는 석사 과정 중 NASA 및 미 공군과 협력해 우주에서 위성을 조립하는 로봇을 위한 알고리즘을 개발했다. 해당 알고리즘은 로봇공학의 고전 문제인 펙-인-홀(peg-in-hole), 즉 부품을 정해진 구멍에 삽입하는 작업을 해결하며, 구체적으로는 위성에 안테나를 정확한 위치에 삽입하는 동작을 가능하게 한다. 다운스는 2014~2016년 퍼스트 레고 리그(First Lego League)를 통해 로봇공학에 입문했으며, NASA 화성 탐사로버 방송을 계기로 우주 분야에 관심을 갖게 됐다고 밝혔다. 현재 IEEE 학생회원으로 활동 중이며, 텍사스 A&M 대학교에서 박사 연구를 이어가고 있다.