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#NYU Tandon

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2건

IEEE Spectrum Robotics2026.09.18

Video Friday: 두 바이로터가 만드는 쿼드로터

IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한 기본 보행 패턴으로 수행하며, 경사면에서는 머리 쪽에 물을 집중시켜 앞쪽 접촉부의 마찰력을 높인다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 예정된 학회 일정도 함께 안내했다.

큐레이터Humanoids Summit Seoul이 나흘 뒤로 임박해 있어 국내 독자는 일정 확인이 필요하다. 본문이 도중에 끊겨 NYU Tandon 로봇 설명이 불완전하므로, 원문 전체 내용은 출처를 직접 확인해야 한다.

드론·필드 학회·이벤트

로봇신문2026.08.30

美 뉴욕대 연구팀, 크기 가변형 로봇 물고기 ‘스카피’ 개발

뉴욕대 탠덤공대(NYU Tandon School of Engineering) 기계항공공학과 오바야시 나나(Nana Obayashi) 교수팀이 길이 방향으로 크기를 조정할 수 있는 로봇 물고기 'ScaFi'를 개발해 국제 학술지 'npj 로보틱스'에 발표했다. ScaFi는 파라메트릭(parametric) 설계 방식을 적용해 하나의 설계 체계로 다양한 크기의 로봇 물고기를 제작할 수 있도록 한다. 논문 제목에 'compliant(유연)'가 포함된 것으로 보아 유연 구조 기반의 구동 방식을 채택한 것으로 나타난다. 본문이 일부 잘려 세부 사양은 확인되지 않는다.

큐레이터파라메트릭 설계로 '크기 확장성'을 핵심 기여로 내세우고 있으나, 어느 크기 범위에서 몇 가지 조건을 실험했는지, 수조 환경인지 개방 수역인지가 공개된 요약에서 확인되지 않아 성능 주장의 범위를 판단하기 어렵다.

드론·필드 기초·제어이론