로봇신문
마라톤 풀코스 뛴 KAIST 4족 로봇 ‘라이보2’ 기술, 네이처 본지에 실렸다
KAIST 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 개발한 4족보행 로봇 라이보2(RAIBO2)가 배터리 교체 없이 42.195km 마라톤 풀코스를 완주했다. 이 장거리 주행 기술과 완주 결과가 국제학술지 네이처(Nature) 본지에 게재됐다. KAIST에 따르면 국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처 본지에 실린 것은 이번이 처음이다. 연구팀은 장거리 운용을 위한 설계 원리를 바탕으로 산업 현장에 투입 가능한 제품화에 착수할 계획이다.
큐레이터마라톤 완주는 실외 실기 결과이나, 기사 본문에서 에너지 소비량·주행 속도·제어 방식 등 구체적 수치가 확인되지 않으므로 Nature 논문 원문에서 실험 조건과 세부 스펙을 별도로 확인할 필요가 있다.