ROS Discourse
휴머노이드 로봇을 활용한 공중-지상 협력: 공유 이벤트 기록을 위한 ROS 2 패턴
SOLARTODO LIMITED는 드론·배터리 교환 격납고·이족보행 휴머노이드 로봇을 단일 현장에서 연동하는 시스템 SKYHUB를 ROS 2 기반으로 구현하고 있다. SKYHUB는 STT 1S MAX 드론, STT-HUB1101 4-베이 배터리 교환 격납고, 그리고 STTBOT-S1 또는 STTBOT-T1 휴머노이드 로봇으로 구성된다. 드론이 항공 시점 전체를 담당하는 동안, 로봇은 주차 차량 뒤·출입구 안쪽 등 드론이 접근하기 어려운 지상 근접 시야를 보완한다. STTBOT 두 모델은 RGB 카메라(최대 1920×1080 @ 30 fps), 스테레오 뎁스 카메라(최대 1280×800 @ 30 fps, 권장 동작 거리 약 0.26–3 m), 360° 수평 3D LiDAR(최대 200,000 포인트/초), 6축 IMU로 구성된 다층 인식 스택을 탑재한다. 항공기 경로·배터리 교환 기록·로봇 태스크·알람·최종 보고서에 단일 이벤트 ID를 부여하며, 두 기기의 관측이 충돌할 경우 자동 선택 없이 운영자 콘솔에 양쪽 결과를 나란히 표시하는 방식을 채택한다.
큐레이터이 글은 SOLARTODO LIMITED 직원이 벤더임을 직접 밝히고 커뮤니티에 올린 게시물로, 소개된 센서 사양과 아키텍처 설명은 독립 검증 없이 제조사 측이 제시한 수치임을 감안할 필요가 있다.