IEEE Spectrum Robotics
달 분화구 탐사를 위한 거대 로봇 볼
Texas A&M University의 박사과정 연구원 Rishi Jangale 연구팀이 달 분화구 탐사용 팽창형(inflatable) 구형 로봇 'RoboBall'을 약 5년에 걸쳐 개발하고 있다. RoboBall은 직경 1.8m, 무게 150kg으로, 텍사스 중부 채석장에서 암석·자갈·습한 점토 지형을 주행하는 실험을 수행하였다. 주요 탐사 목표는 달 남극에 위치한 Shackleton 분화구로, 폭 21km·깊이 4km에 달하며 내부에 영구 음영 지역이 존재한다. 이 영구 음영 구역에는 동결 수(水)와 고대 달 지질층이 존재하는 것으로 추정되며, 행성과학자들은 기존 탐사 수단으로는 해당 지점에 접근하기 어려웠다.
큐레이터채석장 주행 실험은 지구 유사 지형에서 수행된 것이므로, 중력(달은 지구의 약 1/6)·진공·극저온 등 실제 달 환경에서의 거동은 아직 확인되지 않은 상태다.