ROS Discourse
2026년 8월 24일 주간 ROS 뉴스
2026년 8월 24일 주간 ROS 뉴스로, Lyrical 릴리스 약 3개월 전을 맞아 ROS 패키지 생태계 업데이트가 이어지고 있다. @smac이 Lyrical용 Nav2를 공개했으며, 다수의 신규 기능이 릴리스 노트에 기재되어 있다. ROS2SmolVLA 패키지는 ROS 2를 구동하는 산업용 협동로봇에 소형 시각-언어-행동 모델(VLA)을 연동할 수 있도록 지원한다. @aitor-ibarguren이 ROS 2 Jazzy용 비주얼 서보잉(visual servoing) 컨트롤러를 공개했으며, 위치 기반(PBVS)과 이미지 기반(IBVS) 두 방식 모두를 지원하고 액션 서버를 통해 파라미터 설정이 가능한 태스크를 제공한다. @01binary의 개인 프로젝트인 Str1ker 메크 로봇의 소스코드와 CAD 파일도 이번 주 공개됐다.
큐레이터운영 화면에서 붙인 첫 노트 — 이 항목이 왜 볼 만한지 한 줄.