로봇신문
日 도호쿠대, 대벌레에서 영감 얻은 6족보행 로봇 개발
일본 도호쿠대학교와 태국 비디아시리메드히 과학기술원(VISTEC)의 공동 연구팀이 대벌레(stick insect)의 보행을 모방한 6족보행 로봇을 개발했다. 이 로봇은 대벌레가 3~4걸음 걷는 수준의 제한적인 데이터만으로 보행 원리를 학습하며, 약 1시간 만에 보행에 성공했다. 울퉁불퉁한 불규칙 지형 이동이 가능하고, 다리 하나가 손실된 상황에서도 적응 보행을 수행할 수 있다. 연구팀은 이 기술이 재난 대응 로봇 등 다양한 현장 응용에 활용될 수 있다고 밝혔다.
큐레이터연구팀 발표에 따르면 극소량의 생체 데이터만으로 학습한다는 점이 핵심 주장인데, 불규칙 지형 적응과 다리 손실 대응이 시뮬레이션 환경인지 실제 하드웨어에서 검증된 결과인지 원문에서 명확히 확인이 필요하다.