ROS Discourse
ROSCon 앞두고 의료 분야 ROS 커뮤니티 근황 공유
Vexev는 8자유도(8DOF) 초음파 영상 로봇 VxWave System에 ROS 2를 적용하는 스타트업으로, 현재 규제 제출 전(pre-regulatory submission) 단계에 있다. 미국 신장 투석 클리닉에서 혈관 접근(vascular access) 매핑을 대상으로 한 임상 시험에서 주요 임상 평가지표(clinical endpoint)를 충족했다는 결과가 발표되었다. 하드웨어 안전성을 강화하였으며, V&V(검증·확인, Verification & Validation), 사이버보안, FDA 임상 시험을 준비 중이다. ROSCon Toronto에서는 화요일 오전 9시 Birds of a Feather 세션이 예정되어 있고, 10월에는 온라인 커뮤니티 미팅도 열린다.
큐레이터임상 평가지표 충족 결과는 Vexev가 직접 발표한 내용이며, FDA 승인 전 단계임을 고려하면 독립 기관의 검증을 거친 결과로 보기는 이르다.