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2건

ROS Discourse2026.09.17

PX4 비행 스택을 활용한 새 SMACC2 Gazebo 드론 시뮬레이션 데모

robosoft-ai가 공개한 이 데모는 SMACC2의 새 PX4 클라이언트 라이브러리(Client Library)를 사용해 Gazebo 시뮬레이션 환경에서 드론을 자율 제어한다. 시뮬레이션 무대는 호르무즈 해협(Strait of Hormuz) 가상 환경으로 설정되어 있다. 관련 소스 코드는 GitHub의 SMACC2 저장소(sm_cl_px4_mr_test_4 브랜치)에 공개되어 있으며, README에 실행 절차가 기술되어 있다.

큐레이터시뮬레이션 전용 데모로, 실기(real-world) 비행 검증 결과는 포함되어 있지 않아 실제 운용 성능은 별도 확인이 필요하다.

드론·필드

ROS Discourse2026.08.26

ROS2 CUDA 상호운용

ROS Discourse에 ROS2와 CUDA 간 상호운용성(interoperability) 구현을 논의하는 글이 게시됐다. 작성자는 rosidl::Buffer가 구현된 점을 언급하며, nav2 플러그인이나 image_transport 등 기존 패키지에 선택적 CUDA 백엔드 지원을 추가할 수 있는 시작점을 커뮤니티에 문의했다. 1개의 게시물로 구성된 초기 논의 단계이며, 구체적인 구현 방향은 아직 제시되지 않았다.

큐레이터rosidl::Buffer 구현이 전제 조건으로 언급되고 있어, 실제 CUDA 백엔드 통합 가능성의 핵심은 해당 구현의 완성도와 안정성에 달려 있으며, 커뮤니티 응답이 없는 1개 게시물 단계이므로 논의 방향이 어떻게 수렴될지는 아직 열려 있다.

기초·제어이론