로봇신문
美 뉴욕대 연구팀, 크기 가변형 로봇 물고기 ‘스카피’ 개발
뉴욕대 탠덤공대(NYU Tandon School of Engineering) 기계항공공학과 오바야시 나나(Nana Obayashi) 교수팀이 길이 방향으로 크기를 조정할 수 있는 로봇 물고기 'ScaFi'를 개발해 국제 학술지 'npj 로보틱스'에 발표했다. ScaFi는 파라메트릭(parametric) 설계 방식을 적용해 하나의 설계 체계로 다양한 크기의 로봇 물고기를 제작할 수 있도록 한다. 논문 제목에 'compliant(유연)'가 포함된 것으로 보아 유연 구조 기반의 구동 방식을 채택한 것으로 나타난다. 본문이 일부 잘려 세부 사양은 확인되지 않는다.
큐레이터파라메트릭 설계로 '크기 확장성'을 핵심 기여로 내세우고 있으나, 어느 크기 범위에서 몇 가지 조건을 실험했는지, 수조 환경인지 개방 수역인지가 공개된 요약에서 확인되지 않아 성능 주장의 범위를 판단하기 어렵다.