#teleoperation

美 스킬드 AI, 시연 영상 한번으로 학습하는 로봇 파운데이션 모델 ‘S1’ 공개

미국 로봇 스타트업 스킬드 AI(Skild AI)가 로봇 파운데이션 모델(foundation model) 'S1'을 공개했다. S1은 문맥 내 학습(In-Context Learning, ICL) 기술을 적용해, 사람의 작업 시연 영상 한 번만으로 새로운 로봇 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다. 기존 방식은 새 작업마다 수십~수백 시간 분량의 원격조작(teleoperation) 데이터 수집과 작업별 정책 파인튜닝(fine-tuning)이 필요했다. S1은 이러한 별도의 데이터 수집 및 미세조정 절차 없이 영상 시연만으로 작업 적응이 가능하다고 스킬드 AI 측은 밝혔다.

큐레이터이 성능 수치는 스킬드 AI 측이 직접 밝힌 것으로, 독립적인 검증 결과가 아니며 시연 영상의 촬영 조건·과제 종류·범위가 공개되지 않아 실제 현장 적용 범위를 판단하기 어렵다.

Video Friday: 당신의 로봇 외과의사가 이제 진료합니다

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 Video Friday 코너에서 휴머노이드 로봇의 복강경(laparoscopic) 수술 작업 적용 가능성을 평가한 연구가 소개됐다. 연구진은 범용 수술 기구를 활용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작(teleoperation) 프레임워크를 개발하고, 벤치탑 성능 측정·건식 실험실 사용자 연구·생체 내 돼지 실험을 통해 시스템을 평가했다. 사용자 연구는 다양한 수술 경험 수준의 참가자를 대상으로 진행됐으며, 기술적 실현 가능성·과제 수행 성능·임상 준비도를 기존 수술 플랫폼과 비교·정량화했다. 연구는 수술 분야에서 휴머노이드의 현재 역량과 한계를 근거 중심으로 평가하며, 잠재력과 함께 해결해야 할 기술적 과제를 제시한다.