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Boston Dynamics는 동적 이동 능력에 특화된 로봇을 개발하는 미국 기업으로, 험지 주행과 계단 오르내리기 등 복잡한 환경에서의 자율 이동 기술로 잘 알려져 있다. 사족보행 로봇 Spot은 산업 현장 점검·순찰 용도로 폭넓게 상용화되어 이 분야의 대표적인 플랫폼으로 자리 잡았다. 이족보행 휴머노이드 Atlas를 통해서는 전신 동적 제어 및 조작 기술 연구를 이어가고 있으며, 물류 자동화 로봇 Stretch도 라인업에 포함된다. 현대자동차그룹과 협력 관계에 있는 것으로 알려져 있으며, 로봇 하드웨어의 운동 성능 측면에서 업계의 기준점으로 자주 언급된다.
보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 차세대 로봇 핸드를 공개했다. 이 핸드는 엄지를 포함한 4개 손가락 구조로 사람 손과 유사한 크기로 설계됐다. 정밀 조작과 촉각 감지(tactile sensing) 기능을 탑재해 공구 및 소형 부품 취급 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 해당 핸드를 장착한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 함께 공개했다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·파지력 등 구체적인 사양은 확인되지 않는다. 공개된 영상과 보도자료 수준의 발표이므로 실제 산업 현장 적용 성능은 독립 검증이 필요하다.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 새 로봇 핸드를 공개했다. 새 핸드는 4개의 손가락과 총 13개의 자유도(DOF)를 갖춘다. 기존 7개 자유도 핸드가 물체를 안정적으로 파지하는 데 초점을 맞췄다면, 새 핸드는 잡은 물체를 손 안에서 조작하는 인핸드 매니퓰레이션(in-hand manipulation)에 중점을 뒀다. 엄지손가락에만 4개의 자유도를 적용해 사람 손과 유사한 동작을 구현했으며, 새끼손가락은 포함되지 않았다.
큐레이터파지에서 인핸드 매니퓰레이션으로의 전환은 로봇 손 연구의 오랜 과제이나, 원문이 중간에 끊겨 전체 사양과 실증 결과는 확인할 수 없고, 이번 발표는 보스턴 다이나믹스 자체 공개 내용임을 감안해야 한다.
Boston Dynamics drops pinkie on new humanoid hand
Boston Dynamics가 새끼손가락을 없앤 새로운 휴머노이드 손 설계를 공개했다. 설계 과정에서 엔지니어들은 새끼손가락과 약지를 테이프로 묶은 채 하루를 보내며 해당 손가락이 없을 때 수행하기 어려운 동작을 직접 파악했다. 제공된 본문이 짧아 손의 자유도·구조 등 세부 사양은 확인되지 않는다.
큐레이터제공된 본문이 도입부 수준이라 손가락 수 축소의 구체적 근거(파지 성능, 내구성, 제조 복잡도 등)는 확인할 수 없다. 원문 전체를 확인해야 설계 의도를 정확히 판단할 수 있다.
Atlas Robot’s New Hand May Outperform Human-Like Designs
Boston Dynamics가 Atlas 로봇의 손을 재설계해 공개했다. 기존 세대는 3개 손가락 구조로 일부 작업을 수행할 수 있었으나 대량 생산을 전제로 설계되지 않았다. 신형 손은 연구용 하드웨어에서 양산 가능한 제품으로 전환하는 과정에서 내구성, 신뢰성, 비용 효율성을 핵심 설계 기준으로 삼았다. 다른 휴머노이드 로봇 기업들의 손이 인간 손과 유사한 외형을 갖춘 것과 달리, 새 Atlas 손은 외형적으로 투박해 보이지만 실제 현장 투입 가능성을 높이는 방향을 지향한다.
큐레이터설계 철학의 전환(외형 유사성보다 양산성·내구성 우선)이 핵심이나, 조작 성능이 인간형 손 대비 실제로 우수한지는 Boston Dynamics 측 주장일 뿐 독립적 검증 결과가 아직 없다.
LS일렉트릭이 부산사업장에 Boston Dynamics(보스턴 다이나믹스)의 4족보행 로봇 스팟(Spot) 2대를 정식 도입해 운용 중이다. 로봇 시스템통합(SI) 전문사 현대오토에버와 2025년 7월부터 협업하여 약 2개월간 시험 운영을 거쳤다. 부산사업장은 초고압 변압기를 주력 생산하는 곳으로, 스팟은 생산설비 모니터링·품질관리·안전관리 업무에 투입된다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 구체적인 순찰 경로, 데이터 연계 방식 등 운용 세부 사항은 확인되지 않는다. 도입 효과는 LS일렉트릭 측 발표에 근거하며 독립 검증 결과는 아직 없다.
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