Agility Robotics

Digit 5, 진정으로 안전한 최초의 휴머노이드 노동 로봇이 될 수 있을까

Digit 5 May Be the First Humanoid Robot Worker That’s Truly Safe

Agility Robotics가 새 휴머노이드 로봇 Digit 5를 발표했다. Digit 5는 23 kg 물체를 2.1 m 높이까지 들어올릴 수 있으며, 하루 20시간 이상 운용이 가능하다. 키 1.8 m, 무게 129 kg의 이 로봇은 물리적 격벽 없이 사람과 근접한 환경에서 작업할 수 있도록 설계됐다. 출력·안전성·배터리 지속시간은 서로 상충하는 요소로, 이 세 가지를 동시에 확보하는 것이 상업용 휴머노이드 로봇 개발의 주요 과제였다.

큐레이터안전성 수치와 근접 작업 가능 주장은 Agility Robotics 측 발표에 근거한 것으로, 독립적인 검증 결과는 원문에 제시되지 않았다. 원문이 중간에 잘려 있어 안전 관련 상세 논의가 확인되지 않으므로 전문 확인이 필요하다.

Agility의 Digit 5 휴머노이드, 새 무릎 관절·배터리·안전 아키텍처 탑재

Agility’s Digit 5 humanoid has new legs, batteries and safety upgrades

Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 Digit의 최신 버전인 Digit 5가 공개되었다. 이번 업데이트에는 새로운 무릎 관절 설계와 업그레이드된 배터리가 적용되었다. 아울러 보다 포괄적인 안전 아키텍처(safety architecture)가 추가되어 하드웨어와 안전 시스템 양면에 걸친 변경이 이루어졌다.

큐레이터기사 본문이 매우 짧아 무릎 설계 변경의 구체적 스펙(자유도, 가동 범위 등)이나 배터리 용량 수치가 공개되지 않았다. 실질적인 성능 변화를 파악하려면 Agility Robotics의 공식 기술 자료를 별도로 확인해야 한다.

Agility Robotics, 휴머노이드 SPAC 상장 앞두고 2025년 매출 180만 달러 공시

Agility Robotics reports $1.8M revenue ahead of humanoid SPAC

Agility Robotics가 S-4 신고서를 통해 2025년 매출 180만 달러를 공시했다. 같은 기간 영업손실은 1억 4,000만 달러로 나타났다. 회사는 휴머노이드 로봇 Digit 사업의 규모 확대를 계획하고 있다. SPAC(기업인수목적회사) 합병을 통한 상장을 앞두고 해당 재무 정보가 공개됐다.

큐레이터매출 대비 영업손실 비율이 약 78배에 달하며, 해당 수치는 독립 검증이 아닌 SPAC 합병을 위한 회사 자체 신고서(S-4)에 기재된 것임을 감안해 읽어야 한다.

Video Friday: Digit의 가구 재배치

Video Friday: Digit Redecorates

IEEE Spectrum이 매주 게재하는 로봇 영상 모음 코너로, Agility Robotics의 Digit 로봇이 소파를 끌어당기는 장면을 포함한 영상들을 소개한다. ReST-RL은 이족 보행 중 불안정한 페이로드를 안정화하기 위해 보행 제어와 페이로드 안정화를 분리하는 계층적 강화학습(hierarchical reinforcement learning) 아키텍처다. Unitree G1 휴머노이드에 적용된 ReST-RL은 다양한 물체와 외부 힘 교란에 대해 제로샷 시뮬레이션-실환경(sim-to-real) 일반화 성능을 보였다고 소개된다. Figure의 로봇 컴퓨팅 확장 관련 소식도 언급되나 본문이 생략되어 세부 내용은 확인되지 않는다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 주요 행사 일정도 함께 안내된다.

큐레이터ReST-RL의 '제로샷 sim-to-real 일반화'는 연구팀 측 주장이며, 실험에 사용된 물체 종류·외란 조건의 범위가 밝혀져야 일반화 수준을 판단할 수 있다.

Agility Robotics, Tesla의 텃밭에 깃발을 꽂다

Agility Robotics plants its flag in Tesla’s backyard

Agility Robotics가 캘리포니아 주 프리몬트에 Digit 로봇 전용 훈련 센터를 신규 개설한다. 프리몬트는 Tesla의 주요 전기차 제조 시설이 자리한 도시로, 양사의 로봇 사업 거점이 같은 도시에 위치하게 된다. 기사에 공개된 정보가 시설 개설 사실에 한정되어 센터 규모·운영 방식 등 세부 내용은 확인되지 않는다.