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부품·센서

[화제의 동영상] IROS 2026에서 주목받은 샤르파의 로봇 핸드 기술

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Santhosh Kanthala / Pexels

요약

중국 로봇 기업 샤르파(Sharpa)가 IROS 2026에서 자체 개발한 로봇 핸드 신제품 3종을 공개했다. D01은 정교한 물체 조작을 목적으로 설계된 통합 촉각 센싱(tactile sensing) 로봇이다. W02는 촉각 센서를 전면에 적용한 초소형·경량 정밀 로봇 손이며, AE01은 고정밀 촉각 정보를 수집하는 햅틱 엑소스켈레톤(haptic exoskeleton) 데이터 글러브다. 샤르파는 이번 전시에 맞춰 자사 로봇 핸드 기술을 소개하는 유튜브 영상도 함께 공개했다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

세 제품 모두 자유도·힘 해상도 등 구체적인 수치 스펙이 기사에 언급되지 않아, 실제 성능 수준은 공식 데이터시트나 공개 영상을 통해 별도로 확인해야 한다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.