요약
Intelligent Robotics Lab이 개발한 ROS 2용 오픈소스 내비게이션 시스템 EasyNavigation의 버전 0.5.0이 출시됐다. Humble, Jazzy, Kilted, Lyrical 등 주요 ROS 2 배포판을 지원하며, APT 패키지 또는 Pixi를 통해 설치할 수 있다. 2D 맵, 3D 표면 맵, 복셀(voxel) 맵을 단독 또는 혼합해 사용할 수 있어 실내 평지부터 경사로·불규칙 지형까지 대응한다. 파라미터 파일 하나로 위치추정·경로계획·제어 모듈을 구성하며, 단일 프로세스로 배포할 수 있다. 안전 PLC(Safety PLC)·안전 레이저 스캐너 등 인증된 산업용 안전 시스템과 연동되는 안전 모드도 포함한다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
릴리스 공지임에도 이전 버전 대비 변경·추가 사항이 명시되지 않아, 나열된 기능이 0.5.0의 신규 기능인지 기존 기능의 재소개인지 본문만으로는 구분하기 어렵다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.