Gazebo PMC Meeting Minutes 2026-09-28
요약
2026년 9월 28일 열린 Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 정례 회의에서 오픈소스 로보틱스 생태계의 시뮬레이션 자산 상호운용성을 위한 OpenUSD 관례를 정의한 REP-158이 ROS PMC와의 공동 표결로 채택됐다. gz-common에 기여한 Cherie Hu를 멘티 커미터로 후원하는 공식 투표도 요청할 예정이다. ROSCon 2026 사후 논의에서는 mujoco_ros2_control 활용과 새 렌더러 공개 등 MuJoCo의 부상을 배경으로 Gazebo의 차별점을 재정리했다. PMC가 강조한 Gazebo의 강점으로는 GPU 비필수 환경 지원, 하드웨어-인-더-루프(HIL) 및 통합 테스트, 혼합 운동·동역학 시뮬레이션 모드, Fuel 통합, 파일 포맷 변환기를 통한 타 시뮬레이터 익스포트 등이 있다.
큐레이터 노트
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본문이 macOS 온보딩 피드백 항목 도중 잘려 있어 해당 논의의 결론은 확인할 수 없다. REP-158 채택은 양 PMC의 공식 기록이 완료돼야 최종 확정된다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.