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기초·제어이론

Humble Hawksbill 2026-09-14 신규 패키지 및 패치 릴리스

ROS Discourse기초·제어이론

New packages and patch release for Humble Hawksbill 2026-09-14

ThisisEngineering / Unsplash

요약

ROS 2 Humble Hawksbill의 2026-09-14 패치 릴리스가 공개되었다. 이번 싱크(sync)는 77개의 신규 패키지와 687개의 업데이트를 포함하며, 태그는 humble/2026-09-14로 지정되었다. 신규 패키지 중에는 Crazyflie 드론용 C++ 서버(ros-humble-crazyflie-server-cpp), Elite Robots 협동로봇 드라이버 및 MoveIt 설정 패키지(ros-humble-elite-robots 계열), 그리고 빌드 유틸리티인 ros-humble-ament-cmake-ros-core 등이 포함되었다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

Elite Robots와 Crazyflie 관련 패키지가 공식 Humble 배포판에 편입됨으로써, 해당 하드웨어 사용자는 소스 빌드 없이 apt로 드라이버를 설치할 수 있게 된다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.