ROS2 Parameter Value Querying
요약
ROS Discourse에 ROS2에서 실행 중인 모든 노드의 파라미터 값을 일괄 조회할 때 노드 그래프가 교란되고 데이터 기록에 공백이 생기는 문제가 제기되었다. 작성자는 실험 재현성 확보를 위해 기동 시스템(launch system)의 기본값·오버라이드를 포함한 전체 파라미터를 낮은 부하로 조회하는 방법을 요청했다. QoS 설정 조정을 시도했으나 간섭을 완전히 해소하지는 못했다고 보고되었다. 작성자는 ROS1 대비 파라미터 시스템이 후퇴했다고 평가하며, 시작 시 파라미터를 데이터베이스에 기록하는 방식 등 대안을 문의했다.
큐레이터 노트
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