RoboStacker: describe your robot, get a ROS 2 stack and a workspace to build (feedback welcome)
요약
RoboStacker는 ROS 2 기반 로봇의 소프트웨어 스택을 자동으로 구성해 주는 무료 웹 도구다. 사용자가 로봇의 베이스, 센서, 컴퓨터, 동작 목적을 입력하면 필요한 ROS 2 패키지 목록과 구동 순서, URDF/xacro 모델, ros2_control·확장 칼만 필터(EKF)·Nav2 설정 파일, 런치 파일이 포함된 작업공간을 내려받을 수 있다. 창고 로봇, 야외 로버(스키드스티어·애커만), 드론(PX4/ArduPilot 동반 컴퓨터), 로봇 팔(베타)을 지원하며 ROS 2 Humble·Jazzy 배포판에 대응한다. 생성된 설정은 코드 변경 시마다 자동 빌드·테스트되고, 바퀴형 로봇은 시뮬레이션 환경에서 Nav2를 통해 주행 검증이 수행된다. 계정 없이 무료로 이용할 수 있으며 현재 커뮤니티 피드백을 수집 중이다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
제작자가 ROS Discourse에 직접 올린 피드백 요청 게시물로, 독립적인 빌드 성공률이나 비교 데이터는 포함되어 있지 않아 실제 사용 경험은 직접 확인이 필요하다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.