The ros2_utils_tool finally hit version 1.0!
요약
ROS2 일상 작업을 지원하는 툴킷 ros2_utils_tool이 1.0 버전을 출시했다. 이번 버전에는 UI 기반 백(bag) 녹화·재생(파일 크기 분할·루프 등 옵션 포함), bag 메시지를 YAML 파일로 내보내는 도구, 압축 이미지 지원, 정적·비정적 변환(transformation) 전송 도구가 추가되었다. ROS2 Kilted·Lyrical·Rolling을 지원하며 최소 요구 배포판은 Jazzy이다. 의존성으로 Qt5/Qt6, cv_bridge, libpcl-dev, catch2_ros가 필요하다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
최소 요구 배포판이 Jazzy로 명시되어 있어, 현재도 널리 쓰이는 Humble 환경에서는 사용할 수 없다는 점을 도입 전 확인해야 한다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.