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#로봇팔

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3건
Tiger Lily / Pexels
전자신문

사람 따라 스스로 움직인다…'스마트 모니터' 눈길

카메라로 사용자의 얼굴 위치와 자세를 인식해 화면 각도를 자동으로 조절하는 스마트 모니터가 공개됐다. 손짓 제스처로 모니터 위치 이동 및 화면 회전이 가능하며, 사용자가 기립하면 화면 높이도 자동으로 상승한다. 모니터를 구동하는 로봇팔은 관절 6개를 갖추고 최대 860mm까지 뻗을 수 있으며, 최대 3.5kg을 지탱할 수 있다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 전체 사양과 출처를 확인할 수 없다. 제시된 수치(860mm, 3.5kg)는 제조사 측 발표이며 독립 검증 결과가 아니다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

오픈AI 'GPT-6 아스트라', 로봇팔 제어부터 그림 그리기까지 스스로 수행

오픈AI의 AI 모델 'GPT-6 아스트라(GPT-6 Astra)'가 로봇팔에 붓을 쥐고 샌프란시스코 금문교를 그리는 동작을 시연했다. 오픈AI 소속 엔지니어 티이스(Thijs)가 시중에서 구매한 로봇팔·붓·카메라만을 아스트라에 연결하고 지시를 내리는 방식으로 실험을 진행했다. 아스트라는 관절 궤적(joint trajectory)을 수동으로 프로그래밍하지 않은 상태에서 로봇팔 구동 방식을 스스로 추론한 것으로 알려졌다. 해당 내용은 티이스가 자신의 소셜 미디어 엑스(X) 계정에 공개했으며, 로봇신문은 휴머노이드 데일리 보도를 인용했다.

큐레이터이 시연은 오픈AI의 공식 발표가 아닌 개인 엔지니어의 소셜 미디어 게시물 기반이며, 원문이 중간에 끊겨 결과 세부 사항을 확인할 수 없다. 관절 궤적 없이 동작을 추론했다는 주장의 정확한 의미(순수 제로샷인지, 사전 시연 데이터 활용인지)는 추가 확인이 필요하다.

Mehmet Turgut Kirkgoz / Pexels
The Robot Report

ATDev, 자율 휠체어 개발 여정 최신 현황 공개

ATDev는 협동 로봇 팔(coordinated robotic arm)이 탑재된 전동 휠체어를 개발 중이다. 이 로봇 팔은 사용자를 대신해 물건에 손을 뻗거나 들어 올리는 작업을 수행하도록 설계되었다. 해당 기사는 ATDev의 자율 휠체어 개발 과정에 대한 경과 업데이트를 담고 있다.

큐레이터개발 경과 업데이트이므로 자율 주행·로봇 팔 각각의 완성도나 실사용자 대상 임상 검증 여부는 아직 확인되지 않았으며, 현재 단계가 시제품인지 양산 직전인지 기사에서 구체적으로 밝혀지지 않아 독자가 맥락을 판단하기 어렵다.