ROS Discourse
코딩 에이전트를 위한 MOOS-IvP Skills 플러그인: v1.4.12
MOOS-IvP Skills는 자율 수상 로봇 개발에 활용되는 오픈소스 자율주행 프레임워크 MOOS-IvP용 코딩 에이전트 스킬 모음으로, v1.4.12가 공개되었다. MOOS는 ROS와 유사한 발행-구독(pub-sub) 미들웨어이며, IvP는 그 상위에서 동작하는 행동 기반(behavior-based) 의사결정 계층이다. 현재 스킬은 MOOS 앱·IvP 행동·미션 생성, 미션 자체 평가 및 다중 케이스 하네스, 문서 조회, 로그 분석, 확장 저장소 설정, 지리참조(georeferenced) TIFF 맵 생성을 포함한다. 각 스킬은 한정된 워크플로를 처리하고 필요 시 관련 작업을 다른 스킬로 넘기는 구조로 동작한다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 v1.4.12에서 실제로 추가·변경된 사항을 파악할 수 없으므로, 이전 버전 대비 차이점은 원문에서 직접 확인이 필요하다.