로봇신문
英 더럼대, 장애물 속에서도 고속 비행하는 드론 자율항법 기술 개발
영국 더럼대(Durham University) 연구팀이 장애물이 밀집한 환경에서 드론의 실시간 비행경로를 계획하는 자율항법 기술 'CORTO-Planner'를 개발했다. 이 기술은 드론이 고속으로 비행하면서도 장애물을 안전하게 회피할 수 있도록 경로를 실시간으로 산출한다. 수색·구조, 인프라 점검, 환경 모니터링 등 복잡한 환경에서의 드론 자율비행 활용을 목표로 한다. 연구 성과는 학술지 'IEEE Robotics and Automation'에 게재됐다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 알고리즘의 구체적인 방식이나 실험 성능 수치를 확인할 수 없다. 시뮬레이션 기반인지 실기 비행 실험인지 등 조건을 원문 논문에서 직접 확인할 필요가 있다.