서비스로봇 전문기업 라이노스는 국산 AI반도체를 탑재한 상업용 자율주행 청소로봇 개발을 완료했다. 이 제품은 과학기술정보통신부의 '국산 AI반도체 기반 AX 디바이스 개발·실증' 사업의 일환으로 개발됐다. 라이노스는 2026년 9월 4일부터 8일까지 독일 베를린에서 열리는 IFA 2026에 해당 로봇을 출품해 해외 시장에 처음 선보인다. 청소로봇에는 라이다(LiDAR), 뎁스 카메라(Depth Camera), AI 카메라, 레이저 등 복수의 센서가 적용됐다.
큐레이터과기정통부 국책사업 결과물이라는 점에서 청소 성능보다 국산 AI반도체의 실기 적용 가능성 검증이 핵심 목적이며, IFA 출품은 첫 공개 시연이므로 다양한 상업 환경에서의 실증 데이터는 아직 공개되지 않았다.
허깅페이스(Hugging Face)가 지난해 인수한 프랑스 로봇업체 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 소형 2족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)'을 출시했다. 마이크로덕은 키 25cm, 무게 800g의 오리 모양 로봇으로 모터 15개, 내장 카메라, 소형 라이다(LiDAR) 센서, 관성측정장치(IMU) 2개, 관절형 부리를 갖췄다. 다리·머리·목에 분산 배치된 모터를 활용해 걷기, 앉기, 웅크리기, 낙상 후 일어나기, 롤러 스케이트 타기 등 다양한 동작을 수행한다.
큐레이터나열된 동작(롤러 스케이트 포함)은 제조사 발표 기준이며 독립적으로 검증된 결과가 아니다. 허깅페이스 산하 편입 후 오픈소스 모델 생태계와 어떻게 연동되는지는 아직 공개 정보가 없어 추가 확인이 필요하다.
Pollen Robotics가 개발한 소형 로봇 Microduck는 높이 25cm, 무게 780g으로 자유도(degrees of freedom) 15개를 갖춘다. 전방 카메라, 8×8 라이다(LiDAR), 2개의 관성측정장치(IMU), 마이크, 스피커, NFC, Wi-Fi, 블루투스를 내장한다. 기본 동작으로 보행, 앉기, 웅크리기, 롤러스케이트, 부리를 이용한 물체 집기, 낙상 후 자력 복구 등을 지원하며, 소프트웨어는 완전 오픈소스로 공개된다. 게임 컨트롤러 원격 조종 및 자율 행동 모드를 모두 지원하고, 여러 대를 연결해 레이스나 축구 경기에도 활용할 수 있다. 사전 주문 가격은 399달러이며, 2026년 크리스마스 이전 출하 예정이다.
큐레이터사전 주문 단계이므로 보행·낙상 복구 등 시연 영상의 성능은 Pollen Robotics 측 주장이며, 출하 후 실사용 환경에서의 검증은 아직 이루어지지 않았다는 점을 감안해야 한다.
GzSensorMonitor는 Gazebo Harmonic용 오픈소스 플러그인으로, 시뮬레이션 환경 내부에 가상 모니터를 배치해 센서 데이터를 실시간으로 시각화한다. 별도의 외부 도구 없이 Gazebo 월드 안에서 직접 센서 피드백을 확인할 수 있는 것이 핵심 기능이다. 현재 릴리스는 RGB 카메라, RGB-D 카메라, 깊이(Depth) 시각화, LiDAR 피드백을 지원하며, 런타임 중 센서 모드 전환 및 실시간 디스플레이 갱신 기능도 포함한다. 예를 들어 로봇에 장착된 카메라의 RGB 또는 RGB-D 영상을 시뮬레이션 내 모니터에 연속 스트리밍하거나, LiDAR 데이터를 Gazebo 내에서 직접 검사하는 것이 가능하다.
큐레이터외부 시각화 도구(예: RViz, rqt)와 Gazebo를 오가는 컨텍스트 전환을 줄일 수 있어 시뮬레이션 개발·디버깅 워크플로에 변화가 예상되지만, Gazebo Harmonic 전용이므로 다른 버전 사용자는 적용 가능 여부를 별도로 확인해야 한다.
ROS Discourse에서 한 사용자가 Ouster OS0-128 라이다(LiDAR) 센서의 이더넷 연결 불량 원인을 파악하기 위해 커넥터 캡 분해 방법을 문의한 포럼 글이다. 해당 사용자는 동일한 인터페이스 박스에 다른 OS0-128을 연결했을 때 정상 데이터를 수신했으나, 문제의 센서에서는 레이저 광은 동작하지만 데이터가 전송되지 않는 증상을 확인했다. 사용자는 커넥터 캡의 체결 방식과 크기, 내부 커넥터의 표준 여부, 재조립 시 개스킷 방향·토크·핀 정렬 주의사항을 묻고 있다. Ouster가 서비스 문서를 공개하지 않아 커뮤니티에 질의한 것으로, 분해 시 보증이 무효화될 수 있음을 사용자 스스로 언급했다.
큐레이터Ouster가 서비스 문서를 공개하지 않는다는 점이 이 글의 핵심 배경으로, 고가 센서 하드웨어에서 수리 가능성(right-to-repair)과 커뮤니티 지식 의존이 얼마나 상충하는지를 보여주는 사례다.