IEEE Spectrum Robotics
Q&A: 화성 Perseverance 로버 주행 거리 신기록
Perseverance 로버가 2026년 10월 11일 기준 화성 총 주행 거리 45.22km(28.10마일)를 달성하며 화성 탐사 로버 최장 주행 기록을 경신했다. 이 기록은 역대 화성 로버보다 향상된 자율주행(autonomous driving) 능력에 힘입어 가능했으며, 관련 소프트웨어는 지난 5년간 지속적으로 업그레이드되어 왔다. NASA 제트추진연구소(Jet Propulsion Laboratory)의 Mark Maimone은 Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance 등 화성 로버 자율주행 소프트웨어를 설계·개발한 당사자로, 이번 Q&A에서 기록 달성 경위와 향후 계획을 설명했다. 이전 기록 보유자인 Opportunity는 2004년 1월 착륙해 원래 3개월 임무를 약 15년으로 이어가다 2019년 2월 임무를 종료했다.
큐레이터화성과 지구 간 수십 분의 통신 지연으로 실시간 원격 조종이 불가능한 환경에서, 자율주행 소프트웨어의 반복적 업그레이드가 실제 탐사 거리 확장으로 직결된 사례로 볼 수 있다.