화낙(FANUC)과 구글(Google)이 공동 개발한 'AI 용접 에이전트'가 2026년 12월 출시될 예정이다. 이 시스템은 구글의 기업용 생성형 AI인 제미나이 엔터프라이즈(Gemini Enterprise)를 채택해 도면을 자동으로 읽고 용접 작업을 수행한다. 태블릿에 탑재된 카메라를 활용해 동작하며, 작업자가 용접 로봇에 프로그램을 직접 입력할 필요가 없다. 화낙은 이를 통해 중소기업도 용접 자동화를 손쉽게 도입할 수 있을 것으로 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 태블릿 카메라가 도면을 인식하는 구체적인 방식과 지원 용접 공정 범위는 확인되지 않는다. 출시 전 독립적인 성능 검증 결과도 아직 없으므로 화낙 측 발표임을 감안해 읽을 필요가 있다.
Friendly ROS 2 Humble integration for controlling FANUC robots through fanucpy/MAPPDK. Includes robot state, teleoperation, I/O, TP programs, RViz2 visualization, and MoveIt 2 execution.
개발자가 FANUC M-10iA 로봇과 R-30iA Mate 컨트롤러를 ROS 2 Humble 환경에 통합하기 위해 fanucpy_ros2를 개발하였다. 해당 컨트롤러(소프트웨어 버전 V7.70P/56)는 공식 FANUC ROS 2 드라이버가 지원하는 컨트롤러 계열과 최소 소프트웨어 버전 요건을 충족하지 못해 별도 구현이 필요하였다. 통신 계층으로는 Agajan Torayev가 개발한 Python 라이브러리 fanucpy를 채택하였으며, 이는 TCP 연결을 통해 컨트롤러 측 프로그램과 통신한다. fanucpy_ros2는 로봇 상태 모니터링, 원격조작(teleoperation), I/O 제어, TP 프로그램 실행, RViz2 시각화, MoveIt 2 모션 플래닝 실행 기능을 표준 ROS 2 개념으로 노출한다.
큐레이터공식 드라이버가 지원하지 않는 구형 컨트롤러를 위한 커뮤니티 구현이므로, 유지보수 연속성과 다른 FANUC 컨트롤러 계열로의 호환성 범위는 별도로 확인이 필요하다.
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