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GLOSSARY

무인운반차

AGV (Automated Guided Vehicle)입문

무인운반차(AGV)란 사람이 직접 조종하지 않아도 미리 정해진 경로를 따라 스스로 이동하며 화물을 운반하는 차량이다. 공장이나 물류 창고에서 반복적인 자재 이송 작업을 자동화하여 인력 부담을 줄이고 운반 실수를 줄이기 위해 도입된다. 바닥에 붙인 자기 테이프, 레이저 반사판, 또는 QR 코드 등 다양한 방식으로 경로를 인식해 주행한다. 자동차 조립 공장에서 엔진 부품을 실은 AGV가 바닥의 자기 테이프 선을 따라 각 조립 공정으로 자동 이동하는 것이 대표적인 사례이다. 비슷해 보이는 자율이동로봇(AMR)은 고정 경로 없이 주변 환경을 스스로 인식하여 경로를 실시간으로 결정한다는 점에서 AGV와 구분된다.