가반하중이란 로봇이 정해진 동작 범위 안에서 안전하게 들어 올리거나 이동시킬 수 있는 최대 하중이다. 이 값을 초과하면 구동부에 과부하가 걸려 동작 정밀도가 떨어지거나 고장으로 이어질 수 있다. 산업 현장에서 로봇을 선정할 때 가장 먼저 확인하는 사양 중 하나로, 조립·팔레타이징·용접 등 작업에 맞는 로봇을 고르는 기준이 된다. 주의할 점은 가반하중에 그리퍼나 공구 같은 엔드이펙터의 무게도 포함된다는 것이다. 예를 들어 가반하중 10 kg인 로봇팔에 무게 3 kg짜리 그리퍼를 달면, 실제로 파지할 수 있는 물체의 무게는 7 kg이 된다. 가반하중은 로봇이 닿을 수 있는 최대 거리를 뜻하는 작업 반경(리치)과는 다른 개념으로, 두 값을 함께 확인해야 로봇의 실제 작업 능력을 파악할 수 있다.