서보모터란 위치·속도·토크를 목표값에 맞게 정밀하게 유지할 수 있도록 피드백 장치가 내장된 모터이다. 일반 DC 모터는 전원을 넣으면 그냥 회전하지만, 서보모터는 현재 상태를 측정해 목표와의 오차를 스스로 줄이는 방식으로 동작하기 때문에 원하는 각도나 속도에 정확히 맞출 수 있다. 이러한 특성 덕분에 반복 작업의 정밀도가 요구되는 곳에 적합하다. 산업용 로봇팔의 각 관절에 서보모터가 달려 있어, 지령한 각도로 정확히 멈추고 다시 같은 위치로 돌아올 수 있다. 스테핑 모터도 정밀 제어에 활용되지만, 서보모터는 실시간 피드백으로 부하 변화에도 위치 오차를 보정한다는 점에서 구분된다.