매니퓰레이터란 여러 개의 관절(조인트)과 링크가 연결되어 물체를 집거나 이동·가공하는 작업을 수행하는 로봇 팔이다. 사람의 팔과 유사한 구조로 3차원 공간에서 다양한 방향으로 움직일 수 있어, 정밀하고 반복적인 작업을 자동화하는 데 활용된다. 자동차 공장의 용접·도장 공정, 전자 부품 조립, 물류 센터의 피킹 작업 등 산업 현장에서 널리 쓰인다. 예를 들어 6축 산업용 로봇팔은 관절이 6개여서 3차원 공간의 거의 모든 위치와 자세를 구현할 수 있다. 매니퓰레이터 끝에 달려 실제로 물체를 쥐거나 작업하는 부분은 엔드이펙터(End-Effector)라고 하며, 매니퓰레이터 본체와는 구별해서 부른다.
중국 루모스로보틱스(Lumos Robotics·鹿明机器人)가 모바일 매니퓰레이터(mobile manipulator) '루모스 모스2(Lumos MOS2)'를 공식 출시한다고 밝혔다. 모바일 매니퓰레이터는 자율이동로봇(AMR)과 로봇 팔을 결합해 이동 중 피킹·조립·검사 등 조작 작업을 수행하는 로봇이다. 모스2는 쑤저우 소재 미쓰비시전기 제조 현장에서의 실증 경험과 상용화 수요를 바탕으로 개발된 차세대 모델이다. 루모스로보틱스와 미쓰비시전기는 2025년부터 실제 제조 현장 로봇 활용을 위해 협력해 왔다.
큐레이터미쓰비시전기 현장 실증이 개발 근거로 제시되어 있으나, 해당 실증의 규모·기간·성과 지표는 공개되지 않아 현장 검증의 깊이를 가늠하기 어렵다.
샌프란시스코 스타트업 노리 로보틱스(Nori Robotics)가 19자유도(DoF)의 양팔 이동형 매니퓰레이터 '노리 A3'를 1,688달러(약 240만원)에 출시했다. 컬럼비아대 로보틱스 연구자 안토니오 시통 리(Antonio Sitong Li)가 설립한 이 회사는 와이컴비네이터(Y Combinator) 2026년 여름 코호트 출신이다. 노리 A3는 가정용 환경을 지원하며, 가정용 애플리케이션 개발자를 위한 규격을 제공한다.
큐레이터1,688달러라는 가격이 실제 양산 단가인지, 얼리어답터 대상 프로모션 가격인지 원문에서 불분명하며, 가정 환경에서의 실제 작동 성능은 회사 측 발표 외에 독립 검증이 아직 없다.
Robot Recycler Salvages Parts From Broken Machines
독일 Karlsruhe Institute of Technology(KIT) 연구팀이 고장난 제품의 결함을 예측하고 부품을 손상 없이 분해하는 로봇 재활용 시스템을 개발했다. 이 시스템은 제품의 파손 상태를 추정하는 예측 알고리즘과 실제 분해 작업을 수행하는 로봇 매니퓰레이터(manipulator)로 구성된다. 분해 공정의 각 단계에서 시스템은 결과가 예측과 일치하는지 지속적으로 검증한다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 현재 전 세계에 400만 대 이상의 산업용 로봇이 가동 중이며, 2030년까지 1,600만 대를 넘어설 것으로 전망된다. 이 연구는 급증하는 로봇 설비의 해체·재활용·재제조를 지속 가능하게 처리하기 위한 기반 기술로 주목받는다.
