자유도(DOF)란 로봇이 독립적으로 움직일 수 있는 방향 또는 축의 수를 말한다. 자유도가 높을수록 로봇이 더 다양한 자세와 경로로 움직일 수 있어, 복잡한 작업을 수행하는 데 유리하다. 예를 들어 6축 산업용 로봇팔의 자유도는 6으로, 팔 끝을 공간 안의 원하는 위치에 놓으면서 방향까지 자유롭게 조절할 수 있다. 자유도는 로봇 관절의 수와 종류에 따라 결정되며, 회전 관절 하나는 보통 자유도 1을 제공한다. 자유도와 혼동하기 쉬운 '작업 공간(workspace)'은 자유도 수가 아니라 로봇 끝단이 실제로 도달할 수 있는 공간의 범위를 가리킨다.
중국 로봇 기업 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 휴머노이드 로봇 G1의 업그레이드 버전인 G1+를 출시했다. 표준형 판매가는 9만 5000위안(약 1934만 원)으로 책정됐다. 운동 성능·감지 및 상호작용·지능형 체험 등 6개 항목이 개선됐다. 하드웨어 측면에서는 목 구조에 자유도(degree of freedom) 2개가 추가돼 피치(pitch) 범위 약 -25°~36°, 요(yaw) 범위 최대 110°를 지원한다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 6개 업그레이드 항목의 나머지 내용과 전체 사양을 확인할 수 없다. 원문 전체를 확보한 뒤 재검토가 필요하다.
카메라로 사용자의 얼굴 위치와 자세를 인식해 화면 각도를 자동으로 조절하는 스마트 모니터가 공개됐다. 손짓 제스처로 모니터 위치 이동 및 화면 회전이 가능하며, 사용자가 기립하면 화면 높이도 자동으로 상승한다. 모니터를 구동하는 로봇팔은 관절 6개를 갖추고 최대 860mm까지 뻗을 수 있으며, 최대 3.5kg을 지탱할 수 있다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 전체 사양과 출처를 확인할 수 없다. 제시된 수치(860mm, 3.5kg)는 제조사 측 발표이며 독립 검증 결과가 아니다.
