관성측정장치

관성측정장치(IMU)란 가속도계와 자이로스코프를 하나의 모듈에 결합하여 물체의 가속도와 각속도를 측정하는 센서 장치이다. 로봇이 GPS 신호 없이도 자신의 움직임 방향과 자세를 실시간으로 파악할 수 있도록 해 주기 때문에, 실내 주행이나 빠른 동작 제어에 널리 쓰인다. 예를 들어 드론은 IMU로 기울기와 회전 속도를 측정해 공중에서 수평 자세를 스스로 유지한다. 자기계(지자기 센서)를 추가로 탑재한 9축 IMU는 나침반 방향(방위각)까지 함께 측정할 수 있는데, 이를 6축 IMU와 혼동하지 않도록 주의해야 한다. IMU는 측정값을 시간에 따라 누적하는 특성상 오차가 서서히 쌓이는 드리프트 현상이 생기므로, 실제 시스템에서는 GPS나 카메라 같은 다른 센서와 융합하여 정확도를 보완한다.

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인더스트리뉴스·2026.09.30부품·센서

ST마이크로, ‘ST 지속가능 기술’ 적용 첨단 상황인식 센서 출시

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics)가 정밀도를 높인 초소형 6축 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU) 신제품을 출시했다. 이 센서는 정확한 이벤트 재구성을 지원하며 'ST 지속가능한 기술' 기준에 맞는 소재를 적용해 제작됐다. 피트니스 트래커·스마트 태그 등 소비자 기기 외에도 산업용 자산 모니터링 장치, 로봇, 항공 촬영 및 농업 측량용 드론 등 전문 분야에 활용된다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 있어 구체적인 모델명, 정밀도 수치, 기존 제품 대비 변경점을 확인하기 어렵다. 전체 원문에서 세부 사양을 추가로 검토할 것을 권장한다.

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