동역학이란 물체에 작용하는 힘과 토크가 운동 상태를 어떻게 변화시키는지를 분석하는 역학 분야이다. 로봇이 목표 궤적을 추종하거나 외부 부하를 처리하려면 각 관절에 가해야 할 토크를 정확히 계산해야 하므로, 동역학 모델은 로봇 제어기 설계의 기반이 된다. 실제로는 뉴턴-오일러 방법이나 라그랑지안 공식을 이용해 관절 토크, 관성, 중력, 코리올리 효과 사이의 관계를 수식으로 표현한다. 예를 들어, 6축 산업용 로봇팔이 무거운 부품을 고속으로 이송할 때 이 네 가지 항을 모두 고려해 각 관절 모터의 필요 토크를 산출한다. 운동학(Kinematics)이 힘을 무시하고 위치·속도·가속도의 기하학적 관계만 다루는 것과 달리, 동역학은 그 운동을 유발하는 힘의 원인까지 함께 다룬다.
Boston Dynamics veterans launch Dynamic Creatures to bring characters to life with robotics
Boston Dynamics 출신 인사들이 로봇 캐릭터 전문 스타트업 Dynamic Creatures를 창업했다. 이 회사는 자체 캐릭터 라인업을 개발하는 동시에, 특정 브랜드 및 환경에 맞는 캐릭터를 구현하는 사업을 추진할 계획이다. 기사에서 구체적인 제품 사양이나 출시 일정은 공개되지 않았다.
큐레이터구체적인 제품 사양과 출시 일정이 공개되지 않은 창업 발표 단계여서, 기존 엔터테인먼트 로봇 분야 플레이어들과 어떤 기술적 차별점을 갖는지는 아직 확인할 수 없다.
Theker just raised $85M to build the factory robot that doesn’t specialize in anything
Theker가 공장용 로봇 개발을 위해 8,500만 달러를 조달했다. Theker의 로봇은 특정 작업에 특화된 고정 형태가 아니라, 용도에 따라 재구성(reconfigurable)할 수 있는 구조로 설계된다. Boston Dynamics처럼 형태가 고정된 휴머노이드 로봇과 대비되는 설계 방향이다.
