동역학이란 물체에 작용하는 힘과 토크가 운동 상태를 어떻게 변화시키는지를 분석하는 역학 분야이다. 로봇이 목표 궤적을 추종하거나 외부 부하를 처리하려면 각 관절에 가해야 할 토크를 정확히 계산해야 하므로, 동역학 모델은 로봇 제어기 설계의 기반이 된다. 실제로는 뉴턴-오일러 방법이나 라그랑지안 공식을 이용해 관절 토크, 관성, 중력, 코리올리 효과 사이의 관계를 수식으로 표현한다. 예를 들어, 6축 산업용 로봇팔이 무거운 부품을 고속으로 이송할 때 이 네 가지 항을 모두 고려해 각 관절 모터의 필요 토크를 산출한다. 운동학(Kinematics)이 힘을 무시하고 위치·속도·가속도의 기하학적 관계만 다루는 것과 달리, 동역학은 그 운동을 유발하는 힘의 원인까지 함께 다룬다.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)는 아마존(Amazon)에서 알렉사(Alexa) 및 AI 연구를 이끈 로히트 프라사드(Rohit Prasad)를 신임 최고경영자(CEO)로 선임했다. 프라사드는 현지 시간 2026년 10월 7일부터 임기를 시작한다. 그는 아마존에서 12년간 근무하며 알렉사를 대규모 소비자용 AI 서비스로 성장시키는 데 핵심적인 역할을 했다. 신임 CEO는 AI와 로봇 기술을 결합한 피지컬 AI(Physical AI) 전략을 주도하고 지능형 로봇의 상용화 및 확산을 이끌 예정이다.
큐레이터하드웨어·역학 중심 인물이 아닌 소비자 AI 서비스 출신 경영자를 수장으로 선택한 것은 보스턴 다이나믹스의 무게중심이 로봇 상용화·AI 소프트웨어 쪽으로 이동하고 있음을 시사한다. 실제 전략 방향은 이후 제품 및 사업 발표를 통해 구체화될 것으로 보인다.
Boston Dynamics appoints former Amazon exec Rohit Prasad as new CEO
Boston Dynamics가 Rohit Prasad를 신임 최고경영자(CEO)로 선임했다. Prasad는 Boston Dynamics 합류 이전에 Amazon에서 Alexa 및 인공일반지능(AGI) 부문 수석 부사장 겸 수석 과학자를 역임했다.
큐레이터원문이 짧아 선임 배경·취임 시기·전임자 교체 경위는 확인되지 않는다. Alexa·AGI 분야 경력이 Boston Dynamics의 소프트웨어·AI 전략에 어떤 영향을 줄지는 후속 보도를 통해 파악할 필요가 있다.
보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 차세대 로봇 핸드를 공개했다. 이 핸드는 엄지를 포함한 4개 손가락 구조로 사람 손과 유사한 크기로 설계됐다. 정밀 조작과 촉각 감지(tactile sensing) 기능을 탑재해 공구 및 소형 부품 취급 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 해당 핸드를 장착한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 함께 공개했다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·파지력 등 구체적인 사양은 확인되지 않는다. 공개된 영상과 보도자료 수준의 발표이므로 실제 산업 현장 적용 성능은 독립 검증이 필요하다.
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)용 새 로봇 핸드를 공개했다. 새 핸드는 4개의 손가락과 총 13개의 자유도(DOF)를 갖춘다. 기존 7개 자유도 핸드가 물체를 안정적으로 파지하는 데 초점을 맞췄다면, 새 핸드는 잡은 물체를 손 안에서 조작하는 인핸드 매니퓰레이션(in-hand manipulation)에 중점을 뒀다. 엄지손가락에만 4개의 자유도를 적용해 사람 손과 유사한 동작을 구현했으며, 새끼손가락은 포함되지 않았다.
큐레이터파지에서 인핸드 매니퓰레이션으로의 전환은 로봇 손 연구의 오랜 과제이나, 원문이 중간에 끊겨 전체 사양과 실증 결과는 확인할 수 없고, 이번 발표는 보스턴 다이나믹스 자체 공개 내용임을 감안해야 한다.
