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GLOSSARY

액추에이터

Actuator입문

액추에이터란 전기·유압·공압 등의 에너지를 받아 실제 물리적 운동(회전, 직선 이동 등)을 만들어 내는 장치이다. 로봇이 계산한 명령을 실제 힘과 움직임으로 변환해야만 물체를 잡거나 이동하는 동작이 가능하기 때문에 반드시 필요하다. 산업용 로봇팔의 각 관절에는 모터 형태의 액추에이터가 달려 있어, 제어기의 신호를 받아 팔을 원하는 각도로 회전시킨다. 센서가 환경 정보를 '읽는' 장치라면, 액추에이터는 반대로 환경에 '작용하는' 장치라는 점에서 구분된다.

이 용어가 나온 기사

로봇신문산업·정책·투자

대신증권 "LG전자, 외부 매출 시작"...엔비디아 협력 구체화, 액추에이터 내재화

대신증권은 2026년 9월 발표한 LG전자 분석 보고서에서 LG전자의 로봇 사업이 외부 매출 단계에 진입한 것으로 추정했다. 보고서에 따르면 LG전자는 엔비디아(NVIDIA)와의 로봇 분야 협력을 구체화하고 있으며, 로봇 구동장치인 액추에이터(actuator)를 자체 기술로 확보한 것으로 분석됐다. 대신증권은 LG전자의 로봇 사업 강점으로 로봇 관련 데이터·소프트웨어 자산과 핵심 부품 내재화를 꼽았다. 사업 영역은 소비자용(B2C)에서 기업용(B2B)으로 확장될 것으로 전망됐다.

큐레이터본문에 인용된 외부 매출 발생·엔비디아 협력 구체화 등의 내용은 대신증권이 추정한 것으로, LG전자 또는 엔비디아의 공식 발표가 아니다. 원문이 중간에 끊겨 보고서 전체 내용을 확인하기 어렵다는 점도 감안해야 한다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문휴머노이드산업·정책·투자

中 언론 “美 테슬라 '옵티머스'팀, 中 공급망 제조시설 돌아봤다”

미국 테슬라의 옵티머스(Optimus) 팀이 중국 닝보(宁波)를 방문해 협력사의 양산 역량을 점검한 것으로 알려졌다. 중국 언론 톄메이티가 인용한 테슬라 협력사 관계자에 따르면, 시찰은 장싼자오(长三角·장강 하류 삼각주) 지역을 중심으로 진행되고 있다. 점검 대상에는 관절 모듈, 액추에이터, 정밀 구조 부품 등 옵티머스 양산에 필요한 핵심 부품 제조 시설이 포함된다. 이번 시찰이 향후 옵티머스 양산 공급망 구성 방향을 결정하는 데 영향을 줄 것이라는 분석이 나온다.

큐레이터이 보도는 테슬라가 직접 발표한 것이 아니라 중국 언론이 협력사 관계자를 인용한 것으로, 시찰 규모·범위·양산 일정 등 구체적 내용은 공식 확인이 이뤄지지 않았다.

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로봇신문부품·센서휴머노이드

삼현, 북미 로봇기업에 자체 개발 액추에이터 ‘액슬론’ 공급한다

모션컨트롤 전문기업 삼현이 자체 개발한 관절 액추에이터 브랜드 액슬론(AXLON)으로 북미 글로벌 휴머노이드 로봇 기업의 초도 양산 수주를 확보했다. 액슬론은 모터·감속기·제어기를 하나로 통합한 3-in-1 구조의 휴머노이드 관절 액추에이터다. 삼현은 오는 12월부터 북미 시장을 대상으로 초도 양산 공급을 시작할 계획이다. 회사 측은 국내 기술로 개발된 독자 브랜드가 북미 완성형 로봇 양산 공급망에 진입한 사례라고 설명했다.

큐레이터수주 사실과 일정은 삼현 측 발표에 근거하며, 북미 고객사명은 공개되지 않았다. 본문이 중간에 잘려 계약 규모·단가·공급 수량 등 구체적인 수치는 확인되지 않는다.

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로봇신문서비스·물류

케이엔알시스템, 12미터 로보트 태권브이 국내에 첫 설치

케이엔알시스템이 전북 무주군 태권브이랜드에 키 12미터, 무게 20톤 규모의 로보트 태권브이를 설치했다. 이 로봇은 무주군의 의뢰로 제작되었으며 34개의 독립 관절과 유압식 액추에이터(hydraulic actuator), 정밀 제어 기술을 적용해 음악에 맞춰 앞차기·옆차기 등의 동작을 수행한다. 전시 격납고는 폭 18.3미터, 높이 22미터 규모다. 무주반딧불축제 30주년 및 만화영화 로보트 태권브이 50주년을 맞아 일반에 공개되었다.

큐레이터음악에 맞춰 동작을 수행한다는 설명은 자율 제어가 아닌 사전 프로그래밍된 시퀀스일 가능성이 높으며, 34개 관절·유압 구동 등 기술 사양은 제작사인 케이엔알시스템 측의 발표 기준이므로 장기 운영 신뢰성은 별도 확인이 필요하다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels