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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
스위스 University of Basel 연구팀이 치과 크라운(crown) 시술을 보조하는 소형 로봇을 개발했다. 크라운 치료는 통상 여러 차례의 내원이 필요하며, 이 로봇은 해당 과정을 간소화하는 것을 목표로 한다. 치아를 크라운에 맞게 삭제·성형하는 준비 단계를 로봇이 수행할 수 있도록 설계된 것으로 보인다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 사양이나 임상 검증 결과는 확인되지 않는다.
리즈 대학교(University of Leeds)와 UC 샌디에이고(University of California San Diego) 공동 연구팀이 소프트 로봇공학(soft robotics) 분야 주요 국제학회인 RoboSoft에서 Best Paper Award를 수상했다. 연구의 핵심 주제는 공압(압력)을 사용하지 않는 성장형 로봇(pressure-free growing robot)으로, 기존 공압 방식과 차별화된 구동 원리를 탐구한다. 소프트 로봇은 유연한 특성 덕분에 섬세한 조직 및 복잡한 해부 구조와 더 안전하게 상호작용할 수 있어 의료 분야 적용 가능성이 주목받고 있다.
NVIDIA가 의료 로봇 개발을 위한 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션(medical physics simulation) 프레임워크를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 해부학적 개인차, 수술 도구와 조직 간의 물리적 상호작용, 불완전하거나 잡음이 섞인 의료 영상 등 실제 의료 환경의 복잡성을 시뮬레이션한다. 실제 임상 현장에서 드물게 발생하는 엣지 케이스(edge case) 시나리오를 개발 단계에서 재현할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적이다.
IEEE Spectrum이 매주 게재하는 Video Friday 코너에서 휴머노이드 로봇의 복강경(laparoscopic) 수술 작업 적용 가능성을 평가한 연구가 소개됐다. 연구진은 범용 수술 기구를 활용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작(teleoperation) 프레임워크를 개발하고, 벤치탑 성능 측정·건식 실험실 사용자 연구·생체 내 돼지 실험을 통해 시스템을 평가했다. 사용자 연구는 다양한 수술 경험 수준의 참가자를 대상으로 진행됐으며, 기술적 실현 가능성·과제 수행 성능·임상 준비도를 기존 수술 플랫폼과 비교·정량화했다. 연구는 수술 분야에서 휴머노이드의 현재 역량과 한계를 근거 중심으로 평가하며, 잠재력과 함께 해결해야 할 기술적 과제를 제시한다.
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