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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

138건휴머노이드
Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

中 샤오미 레이쥔 CEO, 유니트리 찾아 휴머노이드 로봇과 대면

샤오미(Xiaomi) 창업자 레이쥔(雷军) CEO가 중국 항저우 소재 유니트리(UNITREE) 사옥을 방문해 휴머노이드 로봇 시연을 참관했다. 왕싱싱(王兴兴) 유니트리 CEO가 직접 레이쥔을 맞아 무술 동작을 포함한 다양한 기술을 시연했다. 행사 중 휴머노이드 로봇이 샤오미 전시 차량에 접근해 차량을 둘러보고 손을 흔드는 모습이 영상으로 공개됐다. 해당 방문 결과 양사 간 구체적인 협력 계획이 발표됐는지는 기사 원문에 명시되지 않았다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 방문의 목적이나 후속 논의 내용을 확인할 수 없다. 샤오미가 자체 로봇 사업을 진행 중인 상황에서 이번 방문이 투자·협력 논의로 이어지는지 여부가 핵심이지만, 현재로서는 사실 확인이 어렵다.

Stéf -b. / Pexels
로봇신문

“K-로봇이 수술보조”…삼성서울병원, 고된 수술실 업무 대체 시연

삼성서울병원이 한국형 ARPA-H 주관 기관으로 선정된 이후 약 1년여간 개발해 온 휴머노이드 수술보조로봇을 9월 16일 삼성생명 일원역빌딩에서 처음으로 일반에 공개하고 시연 행사를 열었다. 해당 과제의 정식 명칭은 '효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 피지컬 AI(Physical AI) 기반 수술보조로봇 개발(PAIR-S)'이며, 필수의료 분야의 수술환경 개선을 목표로 한다. 삼성서울병원이 주관하고 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스 등 여러 기관이 공동으로 참여하고 있다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 시연 내용과 로봇의 구체적 사양(자유도, 동작 범위 등)이 확인되지 않는다. 어떤 수술실 업무를 실제로 수행했는지는 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

“가위 줘” 지시에 척척…의사-휴머노이드 '원팀 수술' 세계 첫 시연

집도의가 음성으로 '가위 주세요'라고 요청하자 수술대 옆 휴머노이드 로봇이 트레이에서 가위를 집어 손잡이가 앞을 향하도록 의사에게 건넸다. 도구를 집어 의사 손에 쥐기까지 약 5초, 사용 후 반납해 제자리에 놓기까지 약 10초가 소요됐다. 맞은편의 다른 로봇은 수술 보조의사와 간호사 역할을 동시에 수행하며 한 손으로 복강경 내시경을 조작해 수술 부위를 화면 중앙에 맞추는 작업을 수행했다. 의사와 휴머노이드 로봇이 협력하는 수술 시연이 처음 공개됐다고 전자신문은 보도했다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 시연 주체(기관명·로봇 기종)가 확인되지 않으며, 이는 실제 환자 대상 수술이 아닌 시연이므로 임상 환경에서의 안전성과 신뢰성은 별도 검증이 필요하다.

Kindel Media / Pexels
The Robot Report

Digit의 진화: Cassie에서 Digit 5까지, Agility Robotics의 여정

Agility Robotics는 이족보행 로봇 Cassie를 시작으로 Digit을 다섯 세대에 걸쳐 개발해 왔다. Digit 5까지 이어진 각 버전은 산업 현장의 작업 수행에 맞게 기술을 조정하는 방향으로 진화해 왔다고 The Robot Report가 전했다.

큐레이터제공된 본문이 한 문장 분량의 티저에 그쳐 버전별 구체적 사양·변경 이력은 확인할 수 없다. 원문 기사를 직접 확인해야 세대 간 기술 차이를 파악할 수 있다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

KAIST, 휴머노이드 로봇팔 '라이팔' 기술 공개

한국과학기술원(KAIST) 로봇인공지능연구실(RaiLab)이 휴머노이드 로봇팔 RAIPAL 기술을 공개했다. RaiLab은 기계공학과 황보제민 교수가 이끄는 연구실이다. 유튜브에 공개된 영상에서 RAIPAL은 무거운 물체를 들어 올리고 빠른 속도로 팔을 움직이는 동작을 시연한다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 자유도·가반하중 등 핵심 사양이 확인되지 않는다. 논문·기술 보고서 등 추가 자료가 공개되면 스펙 검토가 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

日 유고, 바퀴형 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바 ' 공개

일본 로봇 기업 유고(ugo)가 바퀴형 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바(ugo Nova)'를 발표했으며, 2027년부터 양산에 들어갈 예정이다. 제조업·공장·창고 현장을 주요 적용 대상으로 설계되었다. 머리와 손 부위에 카메라를 기본 탑재해 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 시각 데이터를 수집할 수 있다. 로봇 팔은 100Hz 제어 주기를 지원하며, 바이래터럴 컨트롤러와 VR 컨트롤러를 활용한 원격조작(텔레오퍼레이션)도 별도 장비 없이 가능하다.

큐레이터기사에서 자유도·가반하중·반복정밀도 등 핵심 사양이 공개되지 않아 동종 산업용 로봇과의 직접 비교가 어렵다. 양산은 2027년 예정으로, 현장 성능은 아직 검증 전이다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

中 유니트리 주가 급락에 중국 휴머노이드 산업 ‘경고등’

중국 휴머노이드 로봇 기업 유니트리(Unitree Robotics)가 주식 상장 이후 주가가 40% 넘게 급락했다. 사우스차이나모닝포스트(SCMP)는 이 사태를 계기로 중국 금융 당국이 휴머노이드 로봇 기업의 기업공개(IPO) 승인 기준을 강화할 것이라는 관측이 제기되고 있다고 보도했다. 중국 본토 증시에서 IPO를 추진하는 휴머노이드 로봇 기업에 대한 심사도 한층 까다로워질 전망이다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 있어 매출 기준 등 구체적인 심사 강화 내용은 확인되지 않는다. 주가 급락이 실제 당국 정책 변화로 이어질지는 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

애질리티 로보틱스, ‘협력 안전’ 강화한 휴머노이드 로봇 '디짓 5' 공개

애질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 차세대 휴머노이드 로봇 디짓(Digit) 5를 공개하고 내년부터 판매를 시작한다고 밝혔다. 디짓 5는 물리적 안전 펜스 없이도 사람과 근거리에서 함께 작업할 수 있는 '협력안전형(cooperatively safe)' 설계를 채택했다고 회사 측은 설명했다. 페기 존슨(Peggy Johnson) CEO는 산업 현장에서 휴머노이드 로봇 보급을 가로막던 주요 장벽을 제거했다고 언급했다.

큐레이터'협력안전형'이라는 표현은 회사 측의 자체 규정이며, 실제 안전성 인증 취득 여부나 제3자 검증 결과는 본문에서 확인되지 않는다. 또한 기사가 중간에 끊겨 자유도·가반하중 등 구체적인 사양이 전달되지 않은 점도 유의가 필요하다.

Enchanted Tools / Unsplash
로봇신문

中 유비테크, 휴머노이드 로봇 10분에 1대 생산 ‘슈퍼 공장’ 가동

중국 UBTECH(유비테크, 优必选)가 리우저우(柳州) 북부에 휴머노이드 로봇 전용 스마트 공장 '슈퍼 스마트 공장(超级智慧工厂)'을 가동했다. 이 공장은 연간 1만 대 이상의 생산 능력을 갖추며, 10분에 1대 속도로 로봇을 생산한다. 생산라인에는 UBTECH가 자체 개발한 복수의 로봇 기종이 직접 투입되어 인간-로봇 협동 작업 방식으로 운영된다.

큐레이터생산 수치(10분당 1대, 연 1만 대)는 UBTECH 측 발표를 중국로봇망이 전한 것으로, 독립 검증된 실적치가 아니다. 기사 본문이 중간에 끊겨 공장 면적·투자 규모 등 추가 정보는 확인되지 않는다.

Pavel Danilyuk / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Digit 5, 진정으로 안전한 최초의 휴머노이드 노동 로봇이 될 수 있을까

Agility Robotics가 새 휴머노이드 로봇 Digit 5를 발표했다. Digit 5는 23 kg 물체를 2.1 m 높이까지 들어올릴 수 있으며, 하루 20시간 이상 운용이 가능하다. 키 1.8 m, 무게 129 kg의 이 로봇은 물리적 격벽 없이 사람과 근접한 환경에서 작업할 수 있도록 설계됐다. 출력·안전성·배터리 지속시간은 서로 상충하는 요소로, 이 세 가지를 동시에 확보하는 것이 상업용 휴머노이드 로봇 개발의 주요 과제였다.

큐레이터안전성 수치와 근접 작업 가능 주장은 Agility Robotics 측 발표에 근거한 것으로, 독립적인 검증 결과는 원문에 제시되지 않았다. 원문이 중간에 잘려 있어 안전 관련 상세 논의가 확인되지 않으므로 전문 확인이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

“휴머노이드, 사람처럼 철봉 건넜다”…취리히 연방공대, 희소 구조물 횡단기술 공개

스위스 취리히 연방공대(ETH Zürich) 산하 로보틱 시스템즈랩(Robotic Systems Lab) 연구팀이 휴머노이드 로봇으로 몽키바(monkey bar) 횡단 동작 구현에 성공했다. 해당 연구는 논문 「Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids」를 통해 GitHub에 공개됐다. 몽키바는 일정 간격으로 배치된 철봉을 손으로 번갈아 잡으며 이동하는 구조물로, 로봇이 이를 수행하려면 정밀한 지각과 민첩한 동작 제어가 동시에 요구된다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 학습 방식, 실험 환경(시뮬레이션/실기 여부), 성공률 등 핵심 세부 사항을 원문에서 확인할 수 없으므로, 원문 논문을 직접 참조해 검토할 필요가 있다.

Pavel Danilyuk / Pexels
The Robot Report

Agility의 Digit 5 휴머노이드, 새 무릎 관절·배터리·안전 아키텍처 탑재

Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 Digit의 최신 버전인 Digit 5가 공개되었다. 이번 업데이트에는 새로운 무릎 관절 설계와 업그레이드된 배터리가 적용되었다. 아울러 보다 포괄적인 안전 아키텍처(safety architecture)가 추가되어 하드웨어와 안전 시스템 양면에 걸친 변경이 이루어졌다.

큐레이터기사 본문이 매우 짧아 무릎 설계 변경의 구체적 스펙(자유도, 가동 범위 등)이나 배터리 용량 수치가 공개되지 않았다. 실질적인 성능 변화를 파악하려면 Agility Robotics의 공식 기술 자료를 별도로 확인해야 한다.

Homa Appliances / Unsplash
전자신문

10분에 로봇 1대씩…'로봇이 로봇 만드는 공장' 가동

중국 로봇기업 유비테크(UBTECH)가 광시 류저우에 약 4,200평 규모의 휴머노이드 로봇 전용 공장을 가동했다. 이 공장은 연간 최대 1만 대 생산 규모로 설계됐으며, 목표 생산 속도는 10분에 1대다. 생산 품목은 두 발로 걷는 'Walker S' 시리즈와 바퀴형 로봇을 포함한다. 공장 내 부품 운반과 공급에는 로봇, 무인운반차(AGV), 자율주행 지게차 등이 투입돼 생산 공정 일부를 자동화한다.

큐레이터연간 1만 대·10분당 1대는 설계 목표 수치이며, 실제 운영 실적은 별도 확인이 필요하다. 본문이 중간에서 끊겨 공장 자동화 비율, 인력 구성, 현재 달성 생산 속도 등 세부 정보를 파악하기 어렵다.

Laura Musikanski / Pexels
로봇신문

日 GMO 그룹, '휴머노이드 로봇 전용 구급차' 서비스 도입

일본 GMO인터넷그룹 계열사 GMO AI&로보틱스상사(GMO AIR)가 이달부터 휴머노이드 로봇 전용 보수 차량인 'GMO 휴머노이드 구급차'를 운영한다고 발표했다. 이 차량은 자사가 공급한 휴머노이드 로봇에 고장이나 작동 이상이 발생하면 현장에 출동해 진단·수리를 수행한다. 현장 수리가 어려울 경우 차량에 탑재된 예비 로봇으로 즉시 교체하고, 고장 기체는 수리 거점으로 이송하는 방식으로 운영된다. 회사 측은 휴머노이드 로봇 보수를 목적으로 한 전용 차량 운영은 일본에서 처음이라고 밝혔다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 서비스 대응 지역, 출동 소요 시간, 요금 체계 등 실제 운영 조건은 확인할 수 없다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

유니트리, 휴머노이드 ‘범용 두뇌’ 공개…60억 파라미터 모델 오픈소스화

유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 60억(6B) 파라미터 규모 휴머노이드 파운데이션 모델(Foundation Model) 'UnifoLM-WLA-1.0'을 오픈소스로 공개했다. 유니트리는 이 모델이 여러 벤치마크에서 오픈소스 모델 가운데 최고 성능(SOTA)을 달성했다고 밝혔다. 모델 내부에는 알리바바의 Qwen3-VL-4B를 기반으로 만든 40억(4B) 파라미터급 체화 추론기(embodied reasoner) 'UnifoLM-ER-1-4B'가 시각·공간 이해를 담당한다.

큐레이터SOTA 달성 주장은 유니트리 측 발표이며 독립 검증 결과가 아니다. 본문이 중간에 끊겨 아키텍처 전체 구성과 실기(real-world) 검증 여부는 확인할 수 없다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

골드만삭스, 휴머노이드 전망 3배 이상 상향…'실험'에서 '양산'으로

골드만삭스(Goldman Sachs)가 글로벌 휴머노이드 로봇 시장 전망을 대폭 상향 조정했다. 피지컬 AI(Physical AI) 기술 발전에 힘입어 휴머노이드가 시제품 단계를 넘어 대규모 프로토타입·상업 생산 단계로 이동하고 있다는 판단이다. 골드만삭스가 발간한 '휴머노이드와 자동차-함께 구축하는 피지컬 AI' 보고서는 2035년 글로벌 휴머노이드 판매량을 648만 대로 전망했다. 이는 기존 전망치 138만 대보다 약 4.7배 늘어난 수치다.

큐레이터이 수치는 골드만삭스 투자은행의 자체 분석이며, 독립 기관의 검증을 거친 연구 결과가 아니다. 원문이 중간에 잘려 시장 규모(금액) 수치는 확인되지 않는다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

[Books] 인간의 가능성을 확장하는 로봇공학자

이 글은 도서 소개 형식으로, 휴머노이드 로봇이 사람 형태를 취하는 이유를 묻는 질문에 답하는 방식으로 전개된다. 계단·문턱·좁은 통로·손잡이 달린 문 등 일상 공간 대부분이 사람 신체에 맞게 설계되어 있어, 해당 환경에서는 사람과 유사한 형태의 로봇이 유리하다고 설명한다. 바퀴 달린 로봇은 평탄한 공장 바닥에서는 효율적이지만 일반 생활 환경에서는 제약이 있다고 언급한다. 로봇 교육 방식과 관련해, 과거에는 모든 동작을 코드로 직접 작성해야 했으나 현재는 두 가지 방식으로 로봇을 훈련한다고 소개하지만, 제공된 본문이 중간에 끊겨 구체적인 내용은 확인되지 않는다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 끊겨 있어 로봇 학습의 두 가지 방식 등 핵심 논지를 확인할 수 없다. 전체 내용은 원문 기사 또는 해당 도서를 통해 확인해야 한다.

Alex Knight / Pexels
로봇신문

中 유니트리 CEO "휴머노이드 개발, 10년 내 '자체 진화' 방식 전환될 것"

중국 로봇 기업 유니트리(Unitree)의 창업자 왕싱싱(王兴兴) CEO가 휴머노이드 로봇 개발이 향후 10년 내 수동 방식에서 자동 진화 방식으로 전환될 것이라고 전망했다. 그는 로봇이 일상 생활의 약 80%를 처리하고 음성 명령만으로 약 80%의 임무를 수행할 수 있는 시점이 되면, 임바디드 인텔리전스(Embodied Intelligence) 분야가 ChatGPT 등장 때와 유사한 전환점을 맞이할 것이라고 밝혔다. 이 발언은 중국 언론 중궈칭녠바오를 통해 전해졌다.

큐레이터왕싱싱 CEO 개인의 예측으로, 기술적 근거나 독립적 검증 없이 제시된 의견이다. '자체 진화' 방식의 구체적 메커니즘은 본문에 설명되지 않아 주장의 실질적 내용을 판단하기 어렵다.

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로봇신문

美 애질리티 로보틱스, 지난해 매출 24억원

애질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 처칠 캐피털 11(Churchill Capital Corp. XI)과의 기업인수목적회사(SPAC) 합병 상장을 앞두고 미국 증권거래위원회(SEC)에 S-4 파일을 제출하며 처음으로 재무 현황을 공개했다. 공개된 자료에 따르면 지난해 매출액은 180만 달러(약 24억원), 영업손실액은 1,400만 달러(약 188억원)로 기록됐다. 이는 휴머노이드 로봇 전문 기업으로서의 재무 상태가 외부에 처음 알려진 사례에 해당한다.

큐레이터매출 대비 영업손실 규모가 약 7.8배에 달해 현재 수익 구조보다 투자·개발 비용이 훨씬 크다는 점이 확인된다. 본문이 일부 잘려 있어 고객사 수(9곳) 등 세부 내용은 원문 전체를 확인해야 한다.

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로봇신문

샤오펑, 로봇 생산라인 가동…스스로 걸어나온 휴머노이드에 ‘깜짝’

중국 전기차 기업 샤오펑(XPENG, 小鹏)의 휴머노이드 로봇 생산라인이 정식 가동에 들어갔다. 범용 휴머노이드 로봇 IRON이 자동화 조립을 마친 뒤 스스로 생산라인에서 걸어 나오는 영상이 공개됐다. 샤오펑은 자사 로봇 사업이 연구개발 단계에서 제조 및 대규모 응용 단계로 전환됐다고 밝혔다. 이 생산라인의 핵심 공정 자동화율은 80% 이상으로 알려졌다.

큐레이터공개된 정보가 영상과 자동화율(80%) 수준에 그쳐, 생산 목표 대수·자유도·가반하중 등 양산 역량을 가늠할 세부 사양은 아직 확인되지 않는다.

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로봇신문

유니트리, 세계 최초 '월드모델' 기반 휴머노이드 격투 시연

유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 월드모델(world model) 기반의 실시간 자율 휴머노이드 로봇 격투 시연 영상을 공개했다. 사전 프로그래밍 없이 로봇이 스스로 상황을 판단하고 움직이는 방식으로 동작한다. 유니트리에 따르면 자사의 '유니포(Unifo) LM-X2-1.0' 월드액션(WorldAction) 초거대 모델이 즉각적 계획 수립, 의사결정, 동적 상호작용을 처리한다. 이를 통해 고도의 역동성과 상호작용 성능을 갖춘 예측·계획이 가능해졌다고 회사 측은 밝혔다.

큐레이터"세계 최초"라는 표현은 유니트리 측의 주장이며 독립적으로 검증된 결과가 아니다. 본문이 중간에 끊겨 구체적인 기술 스펙이나 실험 조건이 공개되지 않아 시연의 범위와 재현 가능성을 판단하기 어렵다.

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