NEWS
국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
9년에 걸쳐 제작된 인간 크기의 4팔 드럼 연주 메크(mech) 로봇 'Striker'가 ROS Noetic과 통합된 오픈소스 프로젝트로 공개됐다. 로봇은 메캐넘 휠(mecanum wheel)을 이동 수단으로 사용하며, 소스코드와 설계 파일은 GitHub 저장소(01binary/str1ker)에서 확인할 수 있다. 제작자는 캘리포니아주 샌머테이오의 Open Sauce와 오리건주 포틀랜드의 Teardown 행사에서 해당 로봇을 전시했다. 로봇 제작 과정에서 설계된 커스텀 보드와 펌웨어도 함께 공개됐으며, 이를 통해 처음부터 제작하는 모바일 로봇 전반에 적용 가능한 하드웨어 문제를 다룬다고 제작자는 밝혔다.
큐레이터ROS Noetic은 2025년 5월 공식 지원이 종료된 버전이므로, 이 저장소를 기반으로 새 프로젝트를 시작하려는 경우 ROS 2로의 마이그레이션 비용을 별도로 고려해야 한다.
Aeron Systems는 자율로봇·UAV·UGV를 대상으로 한 GNSS 보정 관성항법장치(INS) Pollux 3(PLX3-N)의 ROS 2 전용 드라이버를 공개했다. Pollux 3는 관성 측정값과 GNSS를 결합해 GNSS 신호 단절 구간에서도 데드 레커닝(dead reckoning)으로 연속 항법을 유지하며, LiDAR·카메라·오도메트리와의 센서 융합도 지원한다. 항법 데이터 출력은 최대 200 Hz, IMU 데이터 출력은 최대 1,000 Hz를 지원한다. 내부적으로 다중 위성군(multi-constellation) GNSS와 확장 칼만 필터(EKF) 기반 센서 융합을 채택해 열악한 운용 환경에서도 안정적인 항법 성능을 유지한다.
큐레이터제시된 성능 수치(200 Hz 항법, 1,000 Hz IMU 등)는 Aeron Systems 자체 발표 기준이며, 독립적인 현장 검증 결과는 공개되지 않았다.
GzSensorMonitor는 Gazebo Harmonic용 오픈소스 플러그인으로, 시뮬레이션 환경 내부에 가상 모니터를 배치해 센서 데이터를 실시간으로 시각화한다. 별도의 외부 도구 없이 Gazebo 월드 안에서 직접 센서 피드백을 확인할 수 있는 것이 핵심 기능이다. 현재 릴리스는 RGB 카메라, RGB-D 카메라, 깊이(Depth) 시각화, LiDAR 피드백을 지원하며, 런타임 중 센서 모드 전환 및 실시간 디스플레이 갱신 기능도 포함한다. 예를 들어 로봇에 장착된 카메라의 RGB 또는 RGB-D 영상을 시뮬레이션 내 모니터에 연속 스트리밍하거나, LiDAR 데이터를 Gazebo 내에서 직접 검사하는 것이 가능하다.
큐레이터외부 시각화 도구(예: RViz, rqt)와 Gazebo를 오가는 컨텍스트 전환을 줄일 수 있어 시뮬레이션 개발·디버깅 워크플로에 변화가 예상되지만, Gazebo Harmonic 전용이므로 다른 버전 사용자는 적용 가능 여부를 별도로 확인해야 한다.
ROS Discourse에서 한 사용자가 Ouster OS0-128 라이다(LiDAR) 센서의 이더넷 연결 불량 원인을 파악하기 위해 커넥터 캡 분해 방법을 문의한 포럼 글이다. 해당 사용자는 동일한 인터페이스 박스에 다른 OS0-128을 연결했을 때 정상 데이터를 수신했으나, 문제의 센서에서는 레이저 광은 동작하지만 데이터가 전송되지 않는 증상을 확인했다. 사용자는 커넥터 캡의 체결 방식과 크기, 내부 커넥터의 표준 여부, 재조립 시 개스킷 방향·토크·핀 정렬 주의사항을 묻고 있다. Ouster가 서비스 문서를 공개하지 않아 커뮤니티에 질의한 것으로, 분해 시 보증이 무효화될 수 있음을 사용자 스스로 언급했다.
큐레이터Ouster가 서비스 문서를 공개하지 않는다는 점이 이 글의 핵심 배경으로, 고가 센서 하드웨어에서 수리 가능성(right-to-repair)과 커뮤니티 지식 의존이 얼마나 상충하는지를 보여주는 사례다.
Schaeffler가 휴머노이드 로봇용 스트레인 웨이브 감속기(strain wave gearbox)를 2027년에 대량 생산할 계획이다. 이 감속기는 성형(forming) 기술을 활용해 제조되며, 해당 공정이 대량 생산을 가능하게 하는 핵심 방식으로 적용된다. 본문에서 구체적인 사양 수치나 생산 규모는 공개되지 않았다.
큐레이터생산 규모나 단가 목표가 공개되지 않아 '대량 생산'이 어느 수준인지 아직 가늠하기 어렵고, 2027년 양산은 현재 시점에서 Schaeffler 측의 계획일 뿐 이행 여부는 확인되지 않았다.
연구진이 모듈 방식으로 설계된 나노로봇을 개발했다. 해당 나노로봇은 사람 머리카락 직경의 150분의 1 크기로 제작됐다. 나노로보틱스(nanorobotics)는 의료·환경·산업 분야에 활용 가능한 접근법으로 주목받으며 빠르게 성장하는 연구 분야로 자리잡고 있다. 이번 모듈형 설계는 나노로봇의 기능 다양성을 높이는 것을 목표로 한다.
Queen Mary University of London, University of Florence, University of Trieste, University of Trento 공동 연구팀이 기계적 변형에 반응해 서로 다른 색의 빛을 반사하는 합성 피부를 적용한 로봇 손가락 끝을 개발했다. 이 광학 촉각 센서(optical tactile sensor)는 다수의 공간 위치에서 압력·힘 데이터를 동시에 수집해 실시간 고해상도 감지를 구현한다. 미국 1센트 동전 표면의 돋을새김 문자·형상을 감별하는 수준의 촉각 정보를 제공한다고 연구팀은 밝혔다. 영국 로봇 전문기업 Shadow Robot의 Rich Walker 디렉터는 이 방식이 기존 접근법과 명확히 구별되는 시도라고 평가했다.
Cornell Tech 박사후연구원 Yifan He가 이끄는 연구팀은 빛을 이용해 AI 모델 파라미터를 프로세서 메모리에 직접 기록하는 광학 수신기(optical receiver) 기술을 개발했다. 이 수신기는 LED가 방출하는 광선에 의해 생성된 광전류(photocurrent)로 자체 메모리를 직접 변경하는 방식으로 작동하며, 기존 전기 신호 기반 데이터 전송과는 다른 접근법을 취한다. 해당 연구는 지난달 하와이 호놀룰루에서 열린 IEEE/JSAP VLSI Technology & Circuits 심포지엄에서 발표됐다. 연구팀에 따르면, 이 기술은 데이터센터, 자율주행차, 그리고 AI 로봇과 같은 엣지(edge) 애플리케이션에서 요구되는 에너지를 줄이는 데 기여할 수 있다.
NVIDIA가 Thor 아키텍처 기반의 새로운 젯슨(Jetson) 모듈 T3000과 T2000을 공개했다. 두 모듈은 엣지(edge)에서 파운데이션 모델(foundation model)을 실행할 수 있도록 설계된 소형·저전력 AI 컴퓨팅 플랫폼이다. 범용 로봇과 자율 기계가 연구 단계를 벗어나 대량 시장 배포로 전환되는 수요에 대응하기 위해 개발되었다.
손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.
로봇 손(robot hand) 개발 스타트업 Proception이 Tesla와의 영업비밀 소송을 합의로 마무리하고 1,100만 달러 규모의 투자 유치를 발표했다. Proception은 로봇공학에서 가장 난제 중 하나로 꼽히는 로봇 손 문제를 해결하기 위해 독자적인 방식으로 훈련 데이터를 수집하는 접근법을 취하고 있다. 구체적인 데이터 수집 방식이나 제품 사양은 해당 기사에서 공개되지 않았다.
연구진이 쌀(rice)이 빠른 압축에는 약해지고 느린 압력에는 강도를 유지하는 특이한 물성을 발견했다. 이 성질을 활용해 완만한 움직임과 급격한 충격에 각각 다르게 반응하는 신소재를 개발했다. 해당 소재는 강성(stiffness)을 외부 자극의 속도에 따라 자동으로 조절한다. 이를 통해 충돌 시 즉각 반응하는 소프트 로봇(soft robot)과 보호 장비 분야에 적용할 수 있을 것으로 보인다.
NVIDIA는 COMPUTEX에서 Jetson 플랫폼용 JetPack 7.2와 NemoClaw 지원을 발표했다. JetPack 7.2는 에이전틱 AI(Agentic AI) 기능과 Yocto 프로젝트 지원을 새롭게 포함한다. Jetson Orin에서 CUDA 13이 지원되며, Jetson AGX Orin 32GB 모듈에서 성능이 향상됐다. 또한 NVIDIA Jetson에서 다중 인스턴스 GPU(MIG, Multi-Instance GPU) 기능이 추가됐다.
'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.