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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

941건
전체941기초·제어이론103로봇 AI198휴머노이드181산업용·협동로봇117서비스·물류115자율주행·SLAM79의료·재활52드론·필드109부품·센서103산업·정책·투자356학회·이벤트75
Kindel Media / Pexels
ROS Discourse

차세대 Open-RMF에서 장소 기반 공간 제약은 태스크 계획·할당에 어떻게 참여해야 하는가

물리적 장소에서 비롯된 공간 요구사항을 기계 판독 가능한 형태로 표현하는 실험적 오픈 프로토콜 PlaceAuth / Spatial Policy Protocol(SPP)이 제안되었다. 핵심 설계 질문은 장소 기반 공간 요구사항을 선언적으로 유지하고 Open-RMF가 특정 로봇·경로·태스크 순서의 충족 여부를 평가하는 구조가 적합한지이다. 현재의 요청 수준 고려 모델에는 한계가 있는데, 태스크 수용 가능성이 태스크 설명 자체만이 아니라 후보 로봇의 출발 상태, 이동 경로, 태스크 순서에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 녹화 중 이동 태스크는 경로가 녹화 금지 구역을 통과하지 않는 로봇에는 유효하지만, 다른 출발 지점의 로봇은 가능한 모든 경로가 해당 구역을 통과할 경우 동일 태스크가 유효하지 않다. 이러한 문제는 공간 정책을 단순한 요청 수준의 허가·거부 결정으로 처리하는 방식 이상의 설계가 필요함을 보여준다.

큐레이터이 제안은 공간 정책 검증 시점을 '태스크 수락 전'에서 '경로·상태 후보 평가 중'으로 옮겨야 한다는 점에서 플리트 매니저 내부 구조 변경을 수반한다. ROS Discourse의 설계 논의 단계이므로 참조 구현이나 실제 배포 사례는 아직 제시되지 않았다.

기초·제어이론서비스·물류
Enchanted Tools / Unsplash
ROS Discourse

2026년 9월 7일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Global 2026이 캐나다 토론토에서 일주일여 앞으로 다가왔으며, 공식 웹사이트에 스폰서·전시사·데모·드롭인 세션 전체 목록이 공개되었다. OSRA 회원사 Polymath Robotics의 CTO Ilia Barra가 오픈 소스 커뮤니티에 안전 인증(safety-certified) 도구를 공유하는 것을 목표로 Open Source Safety Consortium 설립을 발표했다. 컨소시엄은 첫 번째 작업 사례로 보호 정지(protective-stop) 프로토타입을 펌웨어·하드웨어 설계·안전 사례 초안과 함께 오픈 소스로 공개했다. ROS 2용 결함 주입(fault injection) 프레임워크도 새로 발표되어 사용자가 시스템 오류를 시뮬레이션할 수 있도록 지원한다.

큐레이터안전 사례 초안과 함께 보호 정지 프로토타입이 공개된 점은 주목할 만하나, '안전 인증(safety-certified)'이 어떤 규격(예: IEC 62061, ISO 13849)을 기준으로 하며 독립 제3자 인증을 거친 것인지는 현재 공개된 정보만으로는 확인하기 어렵다.

학회·이벤트산업·정책·투자
Euronewsweek Media / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 휴머노이드 로봇의 몽키바 도전

ETH Zurich Robotic Systems Lab의 휴머노이드 로봇이 몽키바(monkey bar) 횡단 과제를 수행한다. 이 과제에서 로봇은 얇고 돌출된 구조물을 인식한 뒤 구조물로 도약하고, 바를 짚으며 이동하고, 안전하게 착지하는 세 단계의 전신 동작(whole-body motion)을 실행해야 한다. 9월 11일은 로봇이 도시 수색·구조(urban search and rescue)에 처음 투입된 날로 기록되며, 재난 로봇공학(disaster robotics) 분야의 출발점으로 언급된다. 다가오는 로봇공학 행사로 Humanoids Summit Seoul(9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)이 예정되어 있다.

큐레이터영상이 통제된 실험실 환경에서 촬영된 것으로 보이므로, 도시 수색·구조처럼 불규칙한 구조물이 많은 실제 현장에서도 같은 동작이 재현되는지는 아직 확인되지 않았다.

휴머노이드학회·이벤트
Rafael Minguet Delgado / Pexels
The Robot Report

고정밀 직선운동을 위한 랙-피니언 시스템 선택 방법

GAM이 후원한 이 기고문은 랙-피니언(rack and pinion) 시스템의 작동 원리와 고정밀 직선운동 응용에 적합한 제품 선택 기준을 소개한다. 피니언은 회전운동을 공급받아 랙을 통해 직선운동으로 변환하는 구조로, 산업 자동화 및 로봇 축 구동에 널리 활용된다. 본문 전체에는 시스템 선택 시 고려해야 할 기술적 요소들이 설명되는 것으로 보인다.

큐레이터GAM이 후원한 기고문으로, 제품 선택 기준이 특정 업체의 관점에서 서술되었을 수 있어 독립적인 기술 비교 자료와 함께 읽는 것이 좋다.

부품·센서
Rafael Minguet Delgado / Pexels
ROS Discourse

ROS 2 Jazzy + Gazebo Harmonic용 이벤트 카메라 시뮬레이션 플러그인 공개

Gazebo Harmonic과 ROS 2 Jazzy 환경에서 이벤트 카메라(event camera)를 시뮬레이션할 수 있는 플러그인이 공개되었다. 플러그인은 ESIM 방식의 이벤트 생성 모델을 구현하며, 로그 강도 기반 이벤트 생성, 양·음 대비 임계값(contrast threshold), 서브프레임 이벤트 타임스탬프 보간, 픽셀별 기준 강도, 불응기(refractory period) 처리 등을 지원한다. ROS 2 커스텀 메시지 타입인 'Event'와 'EventArray', 그리고 Gazebo Transport protobuf 메시지를 모두 제공한다. 현재 공개된 예제는 128×128 해상도 카메라를 500 Hz로 구동하며, /event_cam/events 토픽으로 이벤트를 발행한다. 소스 코드, 예제 월드, 런치 파일, 커스텀 메시지 정의, 문서 일체가 GitHub에 공개되어 있다.

큐레이터시뮬레이션 기반 플러그인이므로 실제 이벤트 카메라의 노이즈·제조사별 특성 차이가 반영되지 않으며, 공개 예제가 128×128 소해상도 단일 구성에 한정되어 있어 고해상도·다중 카메라 구성에서의 성능은 별도 검증이 필요하다.

부품·센서
Vlad Chețan / Pexels
Robohub

York Micromaze 해커톤에서 자율 로봇 설계·제작·프로그래밍

영국 RAS STEPS 회원들이 8월 25~27일 요크 대학교(University of York) 안전 자율성 연구소(Institute for Safe Autonomy)에서 3일간 Micromaze Robot Hackathon을 개최했다. 참가자들은 팀을 이루어 점점 복잡해지는 미로 구조물을 자율 탐색하는 로봇을 설계·제작·프로그래밍하는 과제를 수행했다. 각 팀은 Raspberry Pi Pico W 기반의 커스텀 보드를 공통 플랫폼으로 사용했다.

큐레이터공통 하드웨어(Raspberry Pi Pico W 보드)를 고정한 방식은 팀 간 경쟁의 축을 회로·부품 선택보다 알고리즘·소프트웨어 설계 역량으로 옮겨 놓는다는 점에서, 교육 행사로서의 설계 의도를 살펴볼 만하다.

학회·이벤트
ROMAN ODINTSOV / Pexels
The Robot Report

드론 개발사들이 농업 지원을 위해 변화하는 규제 환경을 헤쳐나가는 방법

미국 연방통신위원회(FCC)는 외국산 로봇에 대한 규제를 도입하기에 앞서, 이미 지난해 외국산 드론에 유사한 사용 제한을 적용한 바 있다. 농업용 드론 기업 Hylio는 이러한 규제 변화가 드론 업계에도 먼저 영향을 미쳤음을 지적했다. 농업 현장에서 드론을 활용하려는 개발사들은 이처럼 빠르게 변화하는 규제 환경에 대응해야 하는 상황에 놓여 있다.

큐레이터드론 규제가 로봇 규제의 선행 사례로 언급되고 있어, 농업용 드론 업계의 대응 방식이 향후 로봇 업계의 규제 적응 전략을 가늠하는 참고점이 될 수 있다는 점이 주목할 만하다; 다만 Hylio가 당사자이므로 규제 영향에 대한 서술이 자사 입장을 반영할 수 있다는 점을 감안해야 한다.

드론·필드산업·정책·투자
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ROS Discourse

[GSoC 2026] ros2_control을 위한 Physical AI 추론 및 궤적 업스케일링

ACT·확산 정책(diffusion policy)·시각-언어-행동 모델(VLA) 등 학습 기반 조작 정책은 20~50 Hz로 관절 목표값을 출력하고 50~500 ms마다 재계획하지만, 하드웨어 제어 사이클은 500 Hz~2 kHz의 명령을 필요로 한다. 희소 경유점을 그대로 전달하면 새 경유점마다 속도 불연속과 가속도 급등이 발생한다. 이 GSoC 2026 프로젝트는 ros2_controllers 내에서 이 간격을 세 단계로 해소하는 구현을 제출했다. 궤적 교체 블렌딩 개선을 통해 기존 JTC(Joint Trajectory Controller)가 새 궤적 수신 시 이전 궤적을 즉시 폐기하던 방식을 변경, 두 궤적을 수신 시점에 접합(prefix·bridge·suffix)하는 방식으로 대체했다. 전체 구현은 7자유도 AgileX Nero 로봇에서 하드웨어 실증으로 검증됐다.

큐레이터검증이 7자유도 AgileX Nero 단일 플랫폼에서만 이뤄졌으므로, 다른 자유도 구성이나 하드웨어에서의 블렌딩 안정성은 별도 확인이 필요하다; GSoC 제출물인 만큼 ros2_controllers 메인라인 병합 여부는 이후 리뷰 과정에 달려 있다.

기초·제어이론로봇 AI
Steve DiMatteo / Unsplash
로봇신문

물류 자동화 스타트업 '베크나 로보틱스', 3100만 달러 투자 유치

물류창고 자동화 기업 베크나 로보틱스(Vecna Robotics)가 3100만 달러(약 420억 원) 규모의 신규 투자를 유치했다. 이번 라운드는 언리스(Unless)가 주도했으며, 드라이브캐피털, 타이거글로벌, 하이랜드캐피털파트너스, 텍토닉벤처스 등 기존 투자자들이 함께 참여했다. 베크나 로보틱스는 조달 자금을 현장 배치팀 확대, 영업·마케팅 강화, 신규 기능 개발에 투입할 계획이라고 밝혔다. 회사는 고정 인프라 없이 자재 이동을 자동화하려는 창고·제조 운영업체들의 수요가 지속적으로 늘고 있다고 설명했다.

큐레이터투자 유치 발표인 만큼 '수요가 지속적으로 늘고 있다'는 설명은 회사 측 주장이며, 실제 고객 수나 가동 현장 규모 등 독립적으로 확인 가능한 운영 지표는 공개되지 않았다.

산업·정책·투자서비스·물류
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ROS Discourse

micro-ROS(또는 MCU ROS 스택)용 커스텀 I²C 트랜스포트 구현 사례가 있나요?

micro-ROS, zenoh-pico, Cyphal 등 현재 MCU(마이크로컨트롤러 유닛) 대상 ROS 스택은 UART·UDP·CAN-FD·시리얼 트랜스포트를 제공하지만 I²C는 기본 지원하지 않는다. micro-ROS는 open/close/write/read 훅과 set_custom_transport로 커스텀 트랜스포트 API를 노출하므로 I²C 트랜스포트를 직접 구현하는 것이 원리적으로는 가능하다. 질문 작성자 팀은 STM32 보드가 GMSL 카메라 링크를 통해 I²C 채널을 호스트 측으로 터널링하는 환경에 있어, 추가 배선 없이 기존 I²C 선로를 ROS 트랜스포트로 활용하려는 동기가 있다. 다만 I²C가 마스터 구동 방식이어서 MCU가 통신을 먼저 개시할 수 없다는 구조적 제약이, micro-ROS의 요청-응답 및 노드 탐색(discovery) 패턴과 충돌할 수 있다는 점을 우려하고 있다.

큐레이터I²C의 마스터 구동 제약은 단순한 구현 난이도의 문제가 아니라, 호스트가 주기적으로 폴링하는 방식으로 우회하더라도 micro-ROS의 타이밍 의존적 discovery 절차와 어떻게 맞출지가 핵심 미결 과제로 남는다.

기초·제어이론
Jeremy Avery / Unsplash
로봇신문

"사람 많은 곳에서도 요리조리"…DGIST, 충돌 줄이는 소형 AI 모델 개발

DGIST 전기전자컴퓨터공학과 박대희 교수 연구팀은 KAIST와 공동으로, 주변 보행자의 이동 경로 예측과 로봇의 충돌 회피 경로 계획을 하나의 소형 AI 모델에서 동시에 수행하는 학습 기술을 개발했다. 두 가지 작업을 단일 모델에 통합할 때 발생하는 성능 저하를 줄이는 것이 이번 연구의 핵심이다. 해당 연구는 컴퓨터 비전 분야 국제학회인 ECCV 2026에 채택되어 9월 10~12일 스웨덴 말뫼에서 발표된다.

큐레이터요약에는 실험이 시뮬레이션 환경인지 실제 보행자 밀집 공간인지 명시되지 않아, 통합 모델의 성능 개선 폭은 연구팀 자체 평가 기준임을 감안해야 한다.

로봇 AI자율주행·SLAM
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ROS Discourse

ros2-project-gen: 한 줄 명령으로 완성하는 ROS 2 프로젝트 스캐폴딩 도구

ros2-project-gen은 단일 명령으로 완전한 ROS 2(Robot Operating System 2) 프로젝트 구조를 생성하는 CLI 도구다. 기존 `ros2 pkg create`가 빈 패키지 하나만 생성하는 것과 달리, 워크스페이스·복수 패키지·런치 파일·GitHub Actions CI·문서·테스트까지 포함된 전체 프로젝트를 한 번에 구성한다. rclcpp, rclpy, rclrs를 하나의 워크스페이스에서 함께 빌드하는 다중 언어 지원을 제공하며, minimal_ros2 템플릿에서는 C++, Python, Rust 노드가 토픽을 통해 상호 통신하는 것을 확인할 수 있다. ai_perception 템플릿에는 ONNX Runtime 기반 Rust YOLOv8 추론 노드가 포함되어 있어 Python 없이도 인식 파이프라인을 구성할 수 있다.

큐레이터ROS Discourse에 게시된 커뮤니티 프로젝트로, 공식 ROS 2 빌드팀의 검증을 거친 도구가 아니므로 rclrs·ONNX Runtime 연동 템플릿의 실제 빌드 성공 여부는 직접 확인이 필요하다.

기초·제어이론
Sushanta Rokka / Unsplash
로봇신문

프리뉴, 한강 자살 예방·구조 위한 ‘피지컬 AI’ 자율주행 드론 개발 착수

무인항공기 설계·제조 전문기업 프리뉴가 과학기술정보통신부·정보통신산업진흥원(NIPA) 주관 '2026년 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업'에 선정돼 한강 교각 및 인접 수변 구간을 대상으로 한 자율 드론 시스템 개발에 착수한다. 시스템 공식 명칭은 '자살자 구조를 위한 피지컬 AI(Physical AI) 선제 감지·자율 대응 시스템'으로, AI와 드론 기술을 결합해 충동적 투신 위험을 사전에 탐지하고 자율적으로 대응하는 것을 목표로 한다. 크랜베리가 주관기관을 맡으며 프리뉴가 참여기관으로 합류한다.

큐레이터투신 위험의 '사전 탐지'는 오탐(false positive)과 미탐(false negative) 모두 인명과 직결되는 고위험 과제이며, 현 단계는 개발 착수에 불과해 실기 환경에서의 탐지 정확도나 자율 대응 절차의 안전성은 아직 검증된 바 없다.

드론·필드산업·정책·투자
Tope J. Asokere / Pexels
로봇신문

“100만원대 中 소형 휴머노이드 1000대 출시하자마자 다 팔렸다”

중국 제로스(Zeroth, 元点机器人)가 8888위안(약 177만원)의 소형 휴머노이드 로봇 브릿지(Bridge, 小桥)를 출시했다. 판매 첫날 600대가 팔렸으며, 출시 일주일이 채 되지 않아 1000대가 완판됐다. 제로스는 브릿지를 '1만 위안 이하 가격대 고성능 휴머노이드'로 홍보하며 가격 경쟁력을 전면에 내세웠다.

큐레이터완판 수치와 '고성능' 표현 모두 제조사 측 발표이며, 구매자가 실제 소비자인지 유통·리셀러인지는 확인되지 않아 시장 수요를 그대로 읽기는 어렵다.

휴머노이드산업·정책·투자
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로봇신문

中 선전 우체국, 택배 분류 작업에 휴머노이드 로봇 투입

중국 선전시 룽화구 우정 육상 운송 우편물 처리센터에 휴머노이드 로봇이 택배 분류 작업에 투입됐다. 해당 로봇은 5지형(5-finger) 로봇팔로 소포를 집고, 뒤집고, 내려놓는 작업을 수행한다. 시간당 최대 1,200개의 소포를 처리하며, 분류 정확도는 95% 이상으로 보고됐다. 투입된 로봇은 선전 워넝쥐선(我能具身)이 자체 개발한 H007 소포 분류 로봇이다.

큐레이터시간당 1,200개 처리·정확도 95% 이상 수치는 우체국 혹은 개발사 워넝쥐선 측이 보고한 것으로, 제3자 검증 여부가 확인되지 않는다. 실제 운영 환경에서 소포 크기·형태 다양성, 장시간 가동 안정성 등이 수치에 어떤 영향을 미치는지는 추가 정보가 필요하다.

휴머노이드서비스·물류
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로봇신문

바이다, 110억 규모 스마트카 국책과제 주관기관 선정

레이더 기반 스마트 모빌리티 안전 솔루션 기업 바이다가 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 총사업비 110억 원 규모 국책과제 주관연구기관으로 선정됐다. 해당 과제는 '탈부착형 단말 기반 멀티차량 원격 운행 및 안전성 강화 기술 개발'로, 일반 양산차에 적용 가능한 자율주행 마샬링(Autonomous Marshaling) 기술 개발을 목표로 한다. 바이다는 새솔테크, 한국과학기술원(KAIST), 한국자동차연구원, LG전자, 르노코리아 등 7개 공동연구기관과 협력해 2029년 12월까지 연구를 수행할 예정이다.

큐레이터주관기관 선정 단계이므로 실제 기술 성과는 2029년 말 과제 종료 이후에야 확인 가능하며, 현재 발표된 성능 목표치는 연구 계획상 수치임을 감안해 읽어야 한다.

자율주행·SLAM산업·정책·투자
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로봇신문

빅웨이브로보틱스, 코스닥 상장 통해 ‘휴머노이드·북미 진출’ 성장축 키운다

빅웨이브로보틱스는 11일 기업공개(IPO) 기자간담회를 열고 코스닥 상장을 통한 글로벌 성장 전략을 발표했다. 이 회사는 로봇 자동화 플랫폼 '마로솔', 이종·다종 로봇 통합 인프라 플랫폼 '솔링크', 공정 암묵지 데이터화 솔루션 '옴니센서'를 주요 제품으로 운영하며 산업용 피지컬 AI(Physical AI) 통합 플랫폼 기업으로 성장해왔다. 상장을 통해 조달한 자금은 산업용 휴머노이드 솔루션 개발과 북미 시장 진출이라는 두 축에 집중 투입할 계획이다. 창립 5년째를 맞은 회사는 매출 연평균 성장률 지표를 성장 근거로 제시했으나, 구체적인 수치는 본문에 명시되지 않았다.

큐레이터IPO 간담회 발표는 회사 측 자료에 기반하므로, 성장률 등 핵심 지표가 구체적으로 공개되지 않은 상태에서 투자자나 독자가 실제 사업 규모를 독립적으로 검증하기 어렵다.

산업·정책·투자산업용·협동로봇
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로봇신문

큐렉소, 남미 의료로봇 시장 공략...브라질과 파라과이에 수출

의료로봇 전문기업 큐렉소가 인공관절 수술로봇 CUVIS-joint와 척추 수술로봇 CUVIS-Spine을 앞세워 남미 시장 진출을 확대하고 있다. 올해 브라질과 파라과이에 CUVIS-joint를 공급하며 현지 시장에 처음 진입했다. 큐렉소는 현지 의료진 교육, 임상 네트워크 구축, 주요 학회 참여 등 현지화 전략을 병행하고 있다. 최근에는 브라질 정형외과 전문의들을 한국으로 초청해 CUVIS-joint 교육을 진행했다.

큐레이터큐렉소 측 발표 기준이므로 현지 병원의 실제 도입 규모나 임상 활용 현황은 독립적으로 확인이 필요하며, 남미 시장 정착 여부는 향후 재구매·유지보수 계약 동향을 함께 봐야 판단할 수 있다.

의료·재활산업·정책·투자
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로봇신문

하나증권 "한국·일본, 공작기계 수주 가파른 증가세"

하나증권이 2026년 9월 11일 발표한 산업 분석 보고서에 따르면, 한국과 일본의 공작기계 수주가 가파른 증가세를 보이고 있다. 일본공작기계공업회(JMTBA)가 발표한 통계를 인용해, 2026년 8월 일본의 수주총액은 1979억 엔으로 전년 동월 대비 65% 증가한 것으로 나타났다. 내수 수주총액은 515억 엔으로 전년 동월 대비 62% 늘었다. 과거 수요를 이끌던 자동차·부품(전기차 포함) 교체 수요 대신 우주항공, 방위산업, 반도체, IT 등 신성장 산업이 수요를 견인하고 있다는 분석이다.

큐레이터수주 급증의 배경으로 지목된 우주항공·방위·반도체 수요는 자동차 라인과 달리 소량 고정밀 가공 위주여서, 공작기계 수요의 '양'뿐 아니라 '종류'가 변화하고 있는지도 함께 살펴볼 필요가 있다.

산업·정책·투자
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ROS Discourse

Jazzy Jalisco 2026-09-11을 위한 새로운 패키지

ROS 2 Jazzy Jalisco에 180개의 신규 패키지와 698개의 업데이트 패키지가 추가되었으며, 이번 싱크는 jazzy/2026-09-11로 태그되었다. 새로 추가된 패키지에는 Crazyflie 드론 서버(C++·Python), ADI(Analog Devices) IMU·IIO 드라이버, Autoware 커맨드 게이트 등이 포함된다. 오디오 캡처·재생 관련 패키지(audio-common 0.4.0)와 ETSI ITS IVIM 메시지 패키지(3.5.0)도 새롭게 지원된다. 콜백 격리 실행기(callback-isolated-executor)와 커넥션 인스펙터 등 미들웨어 유틸리티도 함께 추가되었다.

큐레이터콜백 격리 실행기는 ROS 2 실행 구조에서 콜백 간 지연 간섭을 줄이려는 접근이나, 실시간성이 요구되는 실기 환경에서의 실제 효과는 독립적인 검증이 필요하다. ETSI ITS IVIM 메시지 패키지 추가는 유럽 V2X 표준 기반 연구·개발에 ROS 2를 활용하려는 팀의 의존성 관리를 공식 배포 채널로 흡수한다는 점에서 적용 범위 확장의 신호로 읽힌다.

기초·제어이론
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로봇신문

“로봇이 숨 쉬고 눈을 깜빡이는 이유”…엑스와이지, 듀스 상호작용 기술 고도화

AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 상황 인지 행동 생성(Context-aware behavior generation) 기술을 적용했다고 밝혔다. 이 기술은 사람의 발화 내용뿐 아니라 대화의 맥락과 주변 상황을 파악해 시선·표정·몸의 움직임을 생성한다. 듀스는 답변을 전달하는 데 그치지 않고 대화 전후 전 구간에 걸쳐 자연스러운 몸짓과 표정을 이어가도록 설계됐다.

큐레이터엑스와이지 측의 발표로, 행동의 '자연스러움'이 어떤 기준과 방법으로 평가됐는지—사용자 연구인지 내부 지표인지—공개된 정보가 없어 실제 체감 품질은 별도 검증이 필요하다.

휴머노이드로봇 AI

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