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NEWS

로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

941건
Christian Lue / Unsplash
ROS Discourse

Livox Mid-360 기반 SLAM 벤치마크: 공개 데이터셋과 UAV 실비행 데이터 비교 (KISS-ICP, DLIO, FAST-LIO2, GLIM)

Jetson Orin NX + Livox Mid-360 + Pixhawk 구성의 UAV 항법 스택을 대상으로 LiDAR 오도메트리 및 동시적 위치추정·지도작성(SLAM) 알고리즘 4종을 두 가지 환경에서 비교 평가했다. TIERS 공개 데이터셋(실내, OptiTrack 기준)에서 GLIM(CPU 모드)이 절대 위치 오차(APE) RMSE 0.025m로 가장 낮은 오차를 기록했으며, FAST-LIO2(0.060m)와 KISS-ICP(0.124m)가 그 뒤를 이었다. 실제 UAV 비행 데이터(VICON 기반 실내 경기장, 7개 시퀀스)에서도 GLIM(GPU 모드)이 평균 APE RMSE 0.040m를 달성해 DLIO(0.096m), FAST-LIO2(0.112m), KISS-ICP(0.123m)를 모두 앞섰다. GLIM의 성능 우위는 소규모 재방문 가능 공간에서의 루프 클로저(loop closure) 활용에 기인한 것으로 분석됐다. 관성 센서 보완 없이 LiDAR만 사용하는 KISS-ICP는 급격한 기동 시 특정 시퀀스에서 오차가 0.426m까지 급등하는 불안정성을 보였다.

큐레이터GLIM의 우위는 '소규모 재방문 가능 공간'에서의 루프 클로저에 기인한다고 연구자들이 분석했으므로, 개방형 공간이나 단방향 경로에서도 같은 순위가 유지되는지는 이 실험만으로는 알 수 없다. 또한 모든 시퀀스가 실내 VICON 환경에서 수집됐기 때문에 실외·GPS 음영 환경으로의 일반화 여부는 별도 검증이 필요하다.

Ofspace LLC, Culture / Pexels
로봇신문

IBK투자증권 "테슬라 사이버캡 상용 운행, 규제가 최대 변수"

테슬라가 2026년 9월 3일 텍사스 오스틴에서 로보택시 사이버캡의 상용 운행을 시작했다. 그러나 실제 등록 대수는 45대에 그쳐 확보된 생산능력 12만5000대와 큰 격차를 보이고 있다. 미 도로교통안전국(NHTSA)은 상용 운행 개시 직후 테슬라의 안전기준 자기인증 적절성을 확인하는 조사에 착수했다. IBK투자증권은 사이버캡의 실질적인 확산 여부가 제품 자체보다 생산능력을 서비스로 연결하는 속도와 규제 정비 상황에 달려 있다고 분석했다.

큐레이터NHTSA의 조사가 자기인증 방식 자체의 적절성을 겨냥하고 있다는 점이 주목할 부분으로, 결과에 따라 테슬라뿐 아니라 동일한 인증 경로를 택하는 다른 자율주행 사업자에게도 영향을 줄 수 있다. 45대 대 12만5000대라는 격차는 생산능력이 아니라 규제·운영 준비가 실제 병목임을 보여주는 수치다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

스웨덴 H&M 그룹, 창고 자동화 파트너로 印 그레이오렌지 선정

스웨덴 H&M 그룹이 창고 자동화 파트너로 인도 기업 그레이오렌지(GreyOrange)를 선정했다. 그레이오렌지는 인공지능(AI) 기반 다중 에이전트(multi-agent) 물류창고 조율 및 매장 재고 소프트웨어를 개발하는 기업으로, 현재 전 세계 3,800개 이상의 리테일 매장에서 자사 기술을 운영 중이다. H&M 그룹을 포함한 대형 소매유통 기업들이 그레이오렌지의 지스토어(gStore) 재고 소프트웨어를 활용해 매장 재고 관리를 수행하고 있다. 그레이오렌지는 매장 현장에 피지컬 AI(Physical AI)를 도입하는 방향으로 기술을 확장하고 있다.

큐레이터파트너 선정 발표는 그레이오렌지 측 보도자료 성격이 강해, H&M 그룹 내 실제 도입 범위(파일럿인지 전사 적용인지)와 기대 효과는 독립적인 확인이 필요하다. '피지컬 AI 확장' 방향도 구체적인 하드웨어·일정이 공개되지 않아 현재로서는 로드맵 수준으로 읽어야 한다.

Mazhar Ulazhar / Pexels
로봇신문

美서 '중국 휴머노이드 로봇' 업종 전문 ETF 처음으로 출시

미국 테마형 레버리지 ETF 운용사 Defiance ETFs가 중국 휴머노이드 로봇 산업에만 집중 투자하는 상장지수펀드(ETF)를 출시했다. 해당 ETF는 나스닥에 상장됐으며, 미국 시장에서 중국 휴머노이드 로봇 업종을 단독 투자 대상으로 삼은 첫 번째 상품이다. 기존의 유사 미국 ETF는 글로벌 포트폴리오 형태로 구성돼 중국 기업 비중이 부수적인 수준에 머물렀다. 이 ETF는 AI 기반 로봇, 모션 제어 시스템, 정밀 액추에이터 및 자동화 관련 기업을 투자 대상으로 포함한다.

큐레이터미국 상장 ETF가 중국 특정 업종에 단독 집중하는 구조는 미·중 기술 규제 동향에 따라 투자 대상 기업의 편입·편출이 빈번해질 수 있어, 상품 구조보다 추종 지수의 종목 선정 기준과 변경 이력을 살펴볼 필요가 있다.

Lilian Do Khac / Unsplash
로봇신문

엑스와이지, 피지컬 AI 로봇 작업속도 2배 높였다…의류 접기 50초→25초

AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 자체 행동지능 브레인엑스(Brain X)를 적용해 로봇의 의류 접기 작업 시간을 기존 약 50초에서 약 25초로 단축했다. 2배속 환경에서도 96%의 작업 성공률을 유지한다. 이번 고도화는 단순 동작 재생 속도 증가가 아니라 모델 추론부터 로봇 실행·제어까지 전 과정을 함께 최적화한 결과다. 의류처럼 형태가 불규칙하고 마찰·미끄러짐이 발생하는 변형 물체는 동작 속도가 빨라질수록 궤적 오차가 커지는 특성이 있어 제어 안정성 확보가 핵심 과제였다.

큐레이터96% 성공률과 2배 속도 단축은 엑스와이지 측이 발표한 수치로, 어떤 의류 종류·몇 회 시도를 기준으로 측정했는지 독립적인 검증 조건이 공개되지 않아 수치의 범위를 가늠하기 어렵다.

ThisisEngineering / Unsplash
로봇신문

로봇기업 FTO 분석, ‘특허검색’보다 먼저 해야 할 일

자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 물류로봇, 배송·서비스로봇, 휴머노이드 등 다양한 로봇 분야에서 FTO(Freedom to Operate, 실시 자유) 분석 수요가 늘고 있다. 시장 성장과 함께 경쟁사 관련 특허가 빠르게 증가하고 있기 때문이다. 해외 진출·대기업 납품·기술특례상장 같은 중요한 사업 단계를 앞둔 기업일수록 FTO의 중요성이 더욱 높아진다. 로봇은 하나의 제품 안에 기계·전자·센서·제어·인공지능·소프트웨어 기술이 복합적으로 결합돼 있어 다른 산업보다 FTO 분석이 까다롭다는 점도 지적된다.

큐레이터로봇 제품은 청구항 침해 여부를 판단할 기술 영역이 기계·전자·소프트웨어 등에 걸쳐 분산되므로, FTO 분석 의뢰 전 어느 구성요소·기능을 분석 범위에 포함할지 설정하는 단계가 결과의 신뢰도를 좌우한다. 기사 자체가 실무 조언 형식인 만큼, 업종별 실제 사례나 분쟁 결과와 함께 읽으면 맥락을 보완할 수 있다.

Digital Buggu / Pexels
ROS Discourse

새 CLI 도구 fastdds_transport_viz — ROS 2 토픽별 DDS 전송 방식 예측·측정

fastdds_transport_viz는 ROS 2 각 토픽이 실제로 사용하는 전송(transport) 방식(UDPv4/v6, TCP, SHM, 제로카피 데이터-공유)을 표시하는 CLI 도구다. Fast DDS 디스커버리 데이터를 분석해 작성자(writer)→독자(reader) 쌍별 전송 방식을 예측하며, 관찰 대상 노드에 별도 수정이 필요 없다. --stats 옵션을 활성화하면 Fast DDS 통계 모듈을 통해 실제 트래픽의 전송률과 지연시간을 측정할 수 있다. --watch(실시간 뷰), --json 출력, 웹 기반 그래프·테이블 뷰어를 지원하며, Jazzy·Kilted/Rolling, x86_64/arm64 환경에서 검증되었다. rmw_fastrtps_cpp 및 Linux 전용으로 동작한다.

큐레이터rmw_fastrtps_cpp·Linux 전용이므로 CycloneDDS 등 다른 RMW를 사용하는 환경에서는 적용 불가하며, 전송 방식 '예측' 기능은 디스커버리 데이터 분석에 기반한 추정임을 감안해야 한다.

TheRegisti / Unsplash
The Robot Report

Eric Sivertson, FPGA와 로봇 보안을 논하다

The Robot Report가 Lattice Semiconductor의 Eric Sivertson을 인터뷰했다. 인터뷰의 핵심 주제는 현장 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)가 로봇의 안전성과 보안을 어떻게 개선할 수 있는지다. 원문이 인터뷰 소개 수준에 그쳐 구체적인 기술 내용은 확인되지 않는다.

큐레이터인터뷰이가 FPGA 공급사인 Lattice Semiconductor 소속이므로, 제시되는 주장은 독립적 검증이 아닌 제조사 관점임을 감안해야 한다. 원문이 인터뷰 소개 수준에 머물러 구체적인 기술 근거나 실증 사례는 확인되지 않으므로, 후속 원문에서 세부 내용을 직접 확인할 필요가 있다.

cottonbro studio / Pexels
The Robot Report

압력 센서를 활용한 로봇 파지 정확도 향상

압력 센서(pressure sensor)는 로봇의 빈 피킹(bin picking) 작업 전반에 걸쳐 파지 정확도를 높이는 데 활용될 수 있다. 최초 접촉 단계부터 표면 변형, 하중 분포, 최종 안정적 파지에 이르는 각 단계에서 압력 데이터를 제공한다. 이를 통해 로봇은 대상 물체의 물리적 상태 변화를 실시간으로 감지하고 파지력을 조절할 수 있다.

큐레이터요약만으로는 이 내용이 특정 실험 결과인지 제조사의 기술 개요인지 구분되지 않으므로, 어떤 조건(물체 종류·수량, 실기 vs 시뮬레이션)에서 파지 정확도가 향상됐는지 원문에서 확인이 필요하다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

中 긱플러스, 상반기 구독 기반 주문 35.5% 증가

중국 긱플러스 테크놀로지(Geekplus Technology Co.)가 2026년 상반기(6월 30일 종료) 잠정 실적을 공개했다. 구독 기반 신규 수주액은 전년 동기 대비 35.5% 증가한 23억 8500만 위안(약 4825억 원)으로 집계됐다. 매출은 전년 동기 대비 25.3% 늘어난 12억 8400만 위안을 기록했다. 회사는 AI 및 체화 AI(Embodied AI) 기술 혁신과 글로벌 시장 확장을 성장 배경으로 제시했다.

큐레이터공개된 수치는 회사 측이 직접 발표한 잠정 실적이며 외부 감사가 확인된 결과가 아니고, 성장 요인으로 제시된 'AI·체화 AI 기술 혁신'은 회사의 자체 설명일 뿐 인과관계가 독립적으로 검증된 것은 아니다.

Mark Stebnicki / Pexels
로봇신문

美 리프레임, 로봇 기반 주택 건설공장 확장 자금 548억원 유치

리프레임 시스템즈(Reframe Systems)는 피지컬 AI(Physical AI)를 활용한 로봇 기반 주택 건설 자동화 기업으로, 4,000만 달러(약 548억원) 규모의 투자를 유치했다. 확보한 자금은 북미 전역에 마이크로팩토리(microfactory) 네트워크를 확장하는 데 사용될 예정이다. 미국은 현재 약 450만 채의 주택이 부족한 상황으로, 리프레임은 그 원인을 건설 산업의 파편화된 구조와 감소하는 숙련 인력에서 찾는다. 기존 주택 건설은 25개 이상의 하도급업체가 참여하는 수작업 방식에 의존하고 있다.

큐레이터주택 부족 규모와 원인 진단은 리프레임 측의 주장이며, 기존 모듈러·프리팹 방식과 이 마이크로팩토리 모델이 구체적으로 어떻게 다른지는 요약만으로는 확인되지 않아 추가 대조가 필요하다.

Ana Victoria Valverde / Pexels
로봇신문

獨 IDS 이미징, 니온 산업용 적외선 ToF 기반 3D센서 출시

IDS Imaging Development Systems GmbH가 적외선 비행시간(ToF) 기반 3D 거리측정 카메라 니온(Nion)을 출시하며 3D 센서 제품군을 확장했다. 니온은 120만 화소 해상도와 내장형 심도(깊이) 처리 기능을 탑재한 산업용 카메라로, 현재 생산 및 판매 중이다. 초당 30프레임(fps)으로 시간적 안정성을 갖춘 심도 정보를 제공한다. 빠른 움직임이나 변화하는 조명 조건에서도 지속적인 측정 성능을 발휘하도록 설계됐다.

큐레이터출시 발표이므로 조명 변화·빠른 움직임에서의 측정 안정성 등 성능 주장은 IDS 측의 것이며, 독립 검증 결과는 아직 없다.

Thirdman / Pexels
로봇신문

美 코버스 로보틱스, 2000만달러 신규 투자 유치

미국 코버스 로보틱스(Corvus Robotics)가 캐털리스트 인베스터스(Catalyst Investors) 주도의 2,000만 달러(약 273억 원) 규모 투자 라운드를 마감했다. 코버스는 물류·창고 운영용 피지컬 AI(Physical AI) 로봇 시스템을 제공하는 업체로, 이번 투자와 함께 신임 최고경영자(CEO)로 모하메드 카비르(Mohamed Kabir)를 선임했다. 기존 투자자인 S2G 인베스트먼트, 스페로 벤처스(Spero Ventures), F7 벤처스가 모두 재참여했으며, 씨버스 캐피털(Cibus Capital)이 신규 투자자로 합류했다.

큐레이터투자 유치와 신임 CEO 선임이 동시에 이뤄진 점은 단순 성장 자금 조달이 아니라 사업 방향 재정립 가능성을 시사하며, 실제 전략 변화 여부는 후속 행보를 통해 확인이 필요하다.

Cemrecan Yurtman / Pexels
로봇신문

美 게코 로보틱스-스퀘어 로봇, 괌 연료탱크 점검 방식 혁신

트라이스타 괌(Tristar Guam)은 게코 로보틱스(Gecko Robotics)와 스퀘어 로봇(Square Robot)의 로봇 기반 점검 시스템을 도입해 괌 연료기지의 저장탱크를 무중단 상태로 점검했다. 이를 통해 약 180일의 가동 중지시간을 줄이는 성과를 거뒀다고 밝혔다. 두 회사의 시스템은 초음파(ultrasonic) 데이터를 활용해 탱크 내부 상태를 진단한다. 트라이스타 그룹은 아랍에미리트 두바이에 본사를 둔 다운스트림 에너지 기업이다.

큐레이터180일 가동 중지 단축이라는 수치는 트라이스타 괌 측의 자체 발표이며 제3자 검증 결과가 아니므로, 기준 조건(탱크 수, 점검 주기 등)이 공개되지 않으면 동일 업종 다른 현장에 그대로 적용하기 어렵다.

Lisha Dunlap / Pexels
로봇신문

美 거스 오토메이션, 과수원 분무 로봇에 아우스터 라이다 채택

미국 거스 오토메이션(GUSS Automation)이 과수원용 차세대 자율 분무 로봇에 아우스터(Ouster)의 라이다 센서를 탑재할 계획이라고 밝혔다. 거스 오토메이션은 존디어(John Deere)의 완전 자회사로, 고부가 작물 작업의 자율화 로봇을 개발하는 업체다. 채택 예정 센서는 아우스터의 리비전8(Rev8) 'OS0' 네이티브 컬러 디지털 라이다로, 자율 분무 로봇의 기계 기능 확장을 목적으로 도입된다.

큐레이터이 내용은 거스 오토메이션 측의 발표로, 실제 현장 투입 전 채택 계획 단계이며 자율 분무 성능에 대한 독립적인 검증 결과는 아직 공개되지 않았다.

Cemrecan Yurtman / Pexels
로봇신문

이스라엘 에어-엘모모션컨트롤, 화물 드론 플랫폼 강화 협력

이스라엘의 스마트 항공기 개발사 AIR와 모션 제어(motion control) 전문기업 Elmo Motion Control(Elmo)이 차세대 무인 항공기 시스템(UAS) 물류 기술 발전을 위해 협력한다. Elmo는 자사의 고성능 모션 제어 제품을 AIR의 헤비리프트 UAS(Heavy Lift UAS)에 통합할 예정이다. 헤비리프트 UAS는 약 250kg의 탑재 중량을 운반할 수 있는 수직이착륙(VTOL) 무인 화물기다. 두 회사는 분쟁 지역을 포함한 험난한 환경에서의 화물 운송을 주요 운용 목표로 삼고 있다.

큐레이터업체 발표 기준 250 kg 탑재 중량 수치는 독립 검증을 거친 결과가 아니며, 분쟁 지역 운용이라는 목표가 민간 물류와 군사·안보 용도 사이의 경계를 어떻게 설정할지는 아직 공개된 정보가 없다.

Horizon flights / Unsplash
로봇신문

印 에어바운드, 배송용 드론으로 510억원 시리즈 A 투자 유치

인도 드론 배송 스타트업 에어바운드(Airbound)가 3,700만 달러(약 506억 원) 규모의 시리즈 A 투자를 유치했다. 이번 투자는 그린오크스(Greenoaks)가 주도했으며, 도어대시(DoorDash)·라이트스피드(Lightspeed)·훔바 벤처스(Humba Ventures) 등이 참여했다. 에어바운드는 인도 안드라프라데시주를 포함한 3개 지역과 항공 물류 네트워크 구축 협약을 맺었으며, 하루 1만 회 드론 배송 운영을 계획하고 있다. 회사는 2023년 3월 설립됐으며, 이번 라운드로 누적 투자액이 확대됐다.

큐레이터하루 1만 회 배송은 회사 측이 밝힌 목표치이며, 인도 드론 배송 규제 승인 및 실제 운영 확장 여부는 아직 검증되지 않았다.

Mandiri Abadi / Pexels
로봇신문

美 국립과학재단, 로봇중심대학 과기센터 3곳에 5년간 1200억원 지원

미국 국립과학재단(NSF)이 대학 캠퍼스 내 과학기술센터(STC) 3곳에 향후 5년간 총 9000만 달러(약 1240억 원)를 지원한다. 각 센터는 초기 5년간 매년 600만 달러씩 지원을 받으며, 이후 최대 5년의 추가 지원을 신청할 수 있다. NSF는 이 센터들이 미국의 과학기술 분야 리더십 강화, STEM 인력 양성, 인공지능(AI) 및 로봇공학 혁신 가속화에 기여할 것으로 기대한다고 밝혔다.

큐레이터요약에는 지원 대상 3개 센터의 기관명이 명시되어 있지 않아 기존 연구와의 중복 여부나 연구 범위를 판단하기 어렵다. 또한 AI·로봇공학 혁신 기여에 대한 기대는 NSF 자체 발표 내용으로, 독립적인 평가 결과가 아니다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

中서 '약국 전용 서비스 로봇' 등장…약국 운영 환경에 맞도록 특화

중국 따셴즈광지치런(大贤智光机器人)이 약국 전용 서비스 로봇을 공개했다. 이 회사는 2026년 2월 청두시에 설립됐으며 오프라인 약국 환경에 특화한 로봇 개발에 집중하고 있다. 공개된 로봇은 약품을 시각적으로 인식하고 관리·판매하는 기능을 갖추며, 좁은 통로 이동과 다양한 제형의 약품 처리에 대응하도록 설계됐다. 기존 범용 서비스 로봇이 약국 운영 환경에 적합하지 않다는 점을 출발점으로 삼아 약국 실제 업무 흐름에 맞춰 개발됐다.

큐레이터2026년 2월 설립된 신생 기업의 제품 공개 발표로, 실제 약국 현장 배치 실적이나 독립적인 성능 검증 정보는 아직 확인되지 않는다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

세계적 피아니스트 랑랑, 스완코 휴머노이드 로봇과 협업 발표

중국 피아니스트 랑랑(郎朗)이 스완코(SWANCOR, 上纬新材)의 로봇 브랜드 프라임봇(PrimeBOT, 启元机器人)과 협력을 선언했다. 랑랑은 실제 공연에서 프라임봇의 Q1 모델과 함께 무대에 올라 음악을 연주했다. 이 공연은 예술과 기술의 융합을 통해 개인용 로봇에 대한 대중의 관심을 환기하는 계기로 평가받았다. Q1은 프라임봇이 사전 판매를 진행 중인 모델로, 기사에는 구체적인 사양이 공개되지 않았다.

큐레이터이번 협업은 제조사 주도의 홍보 이벤트 성격이 강하며, Q1의 사양·가격·출시 일정이 공개되지 않은 상태에서 사전 판매가 진행 중이므로 실제 제품 완성도는 독립적인 검증이 필요하다.

Jakub Zerdzicki / Pexels
로봇신문

TSMC, 반도체 생산 위한 '중앙 집중형 로봇 시스템' 개발

TSMC가 반도체 파운드리 내 대규모 로봇 운영을 위한 '중앙 로봇 관리 플랫폼'을 구축하고 있다. TSMC 정보기술팀 린훙다 부총재가 중국 IT 매체 커촹반르바오를 통해 이 사실을 공개했다. 플랫폼 구축의 주된 목적은 파운드리 클린룸의 자동화율을 최대한 높이는 것으로 알려졌다. 반도체 업계에는 이미 로봇 적용이 상당 부분 이뤄지고 있으나, TSMC는 이를 중앙 집중형 체계로 통합·관리하는 방향을 추진 중이다.

큐레이터린훙다 부총재의 언론 인터뷰 한 건이 유일한 출처로, 플랫폼의 구체적인 구성·도입 일정·검증 결과는 아직 공개되지 않아 현 시점에서는 방향성 공표로 읽는 것이 적절하다.

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