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NEWS

로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

941건
Jakub Zerdzicki / Pexels
로봇신문

티로보틱스, 북미 대응 강화…美 수주 확대에 현지 생산거점 구축한다

티로보틱스가 유리기판·반도체 공정용 진공로봇 출하 증가와 미국 에너지저장장치(ESS) 시장 수주 확대에 대응해 미국 현지 생산거점 구축을 추진한다. 미국 내 복수 지역을 대상으로 생산공장 부지 매입 및 임대 가능성을 검토하고 있다. 기존 실리콘밸리와 텍사스 법인에 생산거점을 추가해 고객사 납기 및 기술지원 대응력을 높인다는 계획이다. 미국 연방통신위원회(FCC) 관련 규제 환경 변화에 맞춰 로봇 탑재 통신·제어 장치의 현지 인증 대응도 함께 검토하는 것으로 보인다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 FCC 규제 대응 내용이 완결되지 않았으며, 투자 규모·생산 목표 수량 등 구체적인 수치는 기사에서 확인되지 않는다.

Negative Space / Pexels
ROS Discourse

PX4 비행 스택을 활용한 새 SMACC2 Gazebo 드론 시뮬레이션 데모

robosoft-ai가 공개한 이 데모는 SMACC2의 새 PX4 클라이언트 라이브러리(Client Library)를 사용해 Gazebo 시뮬레이션 환경에서 드론을 자율 제어한다. 시뮬레이션 무대는 호르무즈 해협(Strait of Hormuz) 가상 환경으로 설정되어 있다. 관련 소스 코드는 GitHub의 SMACC2 저장소(sm_cl_px4_mr_test_4 브랜치)에 공개되어 있으며, README에 실행 절차가 기술되어 있다.

큐레이터시뮬레이션 전용 데모로, 실기(real-world) 비행 검증 결과는 포함되어 있지 않아 실제 운용 성능은 별도 확인이 필요하다.

cottonbro studio / Pexels
ROS Discourse

Kilted Kaiju를 위한 새로운 패키지 2026-09-17

ROS 2 Kilted Kaiju 배포판에 신규 패키지 16개가 추가되고 기존 패키지 235개가 업데이트되었다. 신규 패키지 중에는 Robstride 액추에이터용 ROS 2 드라이버 4종(robstride-driver, robstride-ros2, robstride-ros2-control, robstride-examples)이 포함되었다. 노드 기술 언어(NoDL, Node Description Language) 관련 패키지 7종도 새로 편입되었다. 주요 업데이트로는 BehaviorTree.CPP가 4.9.0에서 4.10.0으로, ros2_control의 controller-interface 및 controller-manager가 5.17.0에서 5.18.1로 갱신되었다. 이번 동기화에는 52명의 패키지 유지보수 담당자가 참여하였다.

큐레이터Robstride 모터 드라이버의 공식 ROS 2 패키지 편입이 주목할 만하다. 다만 이 발표는 패키지 목록과 버전 번호만 담고 있어, 각 패키지의 실제 변경 내용은 개별 릴리스 노트를 별도로 확인해야 한다.

The Lazy Artist Gallery / Pexels
전자신문

개 샤워시키는 드론?…물 뿜는 '거대 드론'의 정체

중국의 한 드론 업체가 태양광 패널 세척용 대형 드론을 개발했다. 이 업체는 드론의 물 분사 성능을 시연하기 위해 개에게 강한 물줄기를 뿌리는 영상을 공개했다. 해당 영상은 온라인에서 화제가 됐으며, 실제 용도는 반려동물 세척이 아니라 태양광 패널 청소임이 알려졌다.

큐레이터기사 본문에 분사 압력, 탑재 중량, 작동 고도 등 제품 사양이 전혀 없어 드론의 실제 세척 성능을 판단할 근거가 없다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
The Robot Report

장거리 이송축 설계: 랙-앤-피니언(rack-and-pinion)이 볼 스크류·리니어 모터보다 유리한 경우

장거리 이송 구동 방식을 선택할 때 볼 스크류(ball screw)와 리니어 모터(linear motor)가 요구 사양을 충족하지 못하는 상황이 있다. 이 경우 랙-앤-피니언 시스템이 대안으로 검토된다. 기사에 따르면 랙-앤-피니언은 속도, 정밀도, 확장성, 비용 측면에서 복합적인 이점을 제공할 수 있다. 기사는 엔지니어가 세 가지 방식 사이의 트레이드오프를 언제 고려해야 하는지를 다룬다.

큐레이터공개된 본문이 짧은 티저(teaser) 수준이어 구체적인 설계 기준, 스트로크 범위, 반복 정밀도 수치 등은 확인되지 않는다. 실제 비교 내용은 원문 전문을 통해 확인이 필요하다.

Tara Winstead / Pexels
ROS Discourse

AssemblyGrid v1: 다중 로봇 생산·핸드오프·연합·동시성 벤치마크

AssemblyGrid v1은 분산형(decentralized) 다중 로봇 생산 연구를 위한 공개 벤치마크다. 각 로봇은 로컬 정보만으로 운용되며, 로봇 간 자재 핸드오프(handoff), 복수 로봇이 필요한 임시 연합(coalition), 독립 작업의 동시 실행, 레시피 기반 공정 진행, 기하학적 실현가능성 제약을 시나리오에 반영한다. 벤치마크는 Flow·Coalition·Concurrency 세 유형으로 구성된 공식 시나리오 9개를 제공하며, 각 유형은 쉬움·중간·어려움 세 가지 난이도로 나뉜다. 시뮬레이터, 벤치마크 정의, 참조 구현체, 실행 가능 검증 도구, 시각화 자료가 모두 공개 배포되며 arXiv 논문과 GitHub, Hugging Face 인터랙티브 데모가 함께 제공된다.

큐레이터시뮬레이션 기반 벤치마크이므로 실제 하드웨어 환경에서의 성능은 별도 검증이 필요하다. 공정 추상화의 현실성에 대해 커뮤니티 피드백을 공개적으로 구하고 있어, 산업 현장과의 간극이 어느 정도인지는 아직 평가 중이다.

Nemuel Sereti / Pexels
ROS Discourse

Zephyr와 Cyclone DDS를 이용한 네이티브 ROS 2 구동

개발자 Javier Blanco-Romero가 ESP32-S3 보드에서 Zephyr RTOS와 Cyclone DDS를 이용해 표준 ROS 2 C 클라이언트 스택을 Wi-Fi로 구동하는 실험 결과를 공개했다. 스택 구성은 rclc → rcl → rmw_cyclonedds_c → Cyclone DDS → Zephyr이며, Micro XRCE-DDS Agent 없이 DDS/RTPS(Data Distribution Service/Real-Time Publish-Subscribe) 네트워크에 직접 참여한다. stock ROS 2 Lyrical과 rmw_cyclonedds_cpp를 대상으로 퍼블리셔·서브스크라이버 양방향 동작을 검증했다. 현재 구현은 고정 크기 메시지(fixed-size message)와 최선형 QoS(best-effort QoS)를 지원한다. 향후 Reliable QoS, Transient Local, ROS 그래프 지원, DDS Security 확장을 계획하고 있으며, Micro XRCE-DDS 및 rmw_zenoh_pico와의 성능 비교도 장기 목표로 제시했다.

큐레이터에이전트 없는 네이티브 DDS 경로가 기존 Micro XRCE-DDS Agent 방식에 비해 임베디드 환경에서 실제로 어떤 지연·자원 트레이드오프를 갖는지는 동일 하드웨어 비교 실험이 아직 완료되지 않아 현 단계에서는 판단하기 어렵다.

Vitaly Gariev / Unsplash
The Robot Report

2026년 8월 로봇공학 투자, 49억 달러 기록

The Robot Report가 2026년 8월 로봇공학 투자 동향 보고서를 발표했다. 해당 월에 총 162건의 투자 라운드가 집계되어 합계 49억 달러에 달했다. 보고서는 기술 분야, 국가, 투자 단계별 세부 내역을 포함한다.

큐레이터공개된 본문은 보고서 전문의 티저에 해당하며, 어느 기업·기술 분야에 투자가 집중됐는지 등 구체적인 내역은 원문에서 확인할 수 없다.

Cemrecan Yurtman / Pexels
The Robot Report

Arm Total Design for Physical AI, 80개 이상의 개발사 결집

Arm이 'Total Design for Physical AI' 프로그램을 통해 80개 이상의 파트너 개발사를 한데 모았다. Arm은 함께 'Robotics Capability Framework(로보틱스 역량 프레임워크)'를 공개하며 로봇 산업 생태계에 공통 기준을 제시하고자 한다. 이 프로그램의 목표는 로봇 산업 내 파편화된 개발 환경에 일관성과 통일성을 부여하는 것이다.

큐레이터원문 자체가 매우 짧아 프레임워크의 구체적인 기술 사양이나 참여사 구성은 확인되지 않는다. 실질적인 내용은 Arm이 별도로 공개할 상세 문서를 확인해야 판단할 수 있다.

Tiger Lily / Pexels
로봇신문

농식품부, ‘요리하는 로봇’ 시대 연다

농림축산식품부가 경북 포항시 포항융합기술산업지구 내에 '식품로봇 분야 푸드테크 연구지원센터(포항센터)'를 준공하고 운영을 시작한다고 밝혔다. 이 센터는 농식품부가 추진 중인 10대 기술 분야별 푸드테크 연구지원센터 조성 사업 중 첫 번째로 완공된 시설이다. 식품로봇은 볶음·튀김·면 조리 등 고강도 조리 작업부터 음료 제조, 서빙, 위생 관리까지 인공지능(AI)과 로봇 기술을 결합한 형태를 대상으로 한다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 센터의 구체적인 장비 구성, 예산, 지원 대상 기업 등 세부 내용을 확인하기 어렵다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels
로봇신문

“손잡이·버튼 역할 이해”…GIST, 물체 부품·기능 꿰뚫는 로봇 AI 기술 개발

광주과학기술원(GIST) AI학과 김의환 교수 연구팀이 로봇이 물체의 세부 부품과 그 기능까지 파악할 수 있는 AI 기술을 개발했다. 기존 로봇 인식 체계가 물체의 위치 파악에 그쳤다면, 이 기술은 전자레인지의 손잡이·버튼처럼 물체를 구성하는 세부 요소와 각 요소의 역할까지 함께 이해할 수 있도록 한다. 연구팀은 로봇이 실제 환경에서 사람의 지시를 수행하려면 물체 수준의 인식만으로는 부족하며, 구성 요소 단위의 기능 이해가 필수적이라고 밝혔다.

큐레이터제공된 본문이 중간에서 끊겨 구체적인 기법, 학습 데이터, 실험 조건 등 핵심 내용이 확인되지 않는다. 전체 원문을 참조해야 연구 방법과 성능 수준을 제대로 평가할 수 있다.

Tiger Lily / Pexels
로봇신문

DGIST, 연산량 88% 줄인 자율주행 로봇 레이더 기술 개발

DGIST 미래모빌리티연구부 연구팀이 구미 소재 기업 주광정밀과 공동으로 자율이동로봇(AMR)용 레이더의 데이터 연산량을 88% 줄이는 고해상도 각도 추정(angle estimation) 기술을 개발했다. 이 기술은 장애물 탐지 성능을 높게 유지하면서 신호 처리 부담을 대폭 낮추는 것을 목표로 한다. 레이더는 전파로 장애물의 거리·속도·방향을 측정하며, 눈·비·안개 등 악천후에서도 안정적으로 동작해 카메라와 라이다(LiDAR)를 보완하는 센서로 쓰인다. 기존 신호 처리 방식은 연산 속도는 빠르지만 인접한 물체를 정확히 구분하는 데 한계가 있었다.

큐레이터연산량 88% 절감은 연구팀의 발표 수치로, 어떤 기준 알고리즘 대비 측정된 것인지 제공된 본문(일부 잘림)만으로는 확인할 수 없어 원문 전문 검토가 필요하다.

Tanha Tamanna Syed / Pexels
로봇신문

“글로벌 4족보행 로봇 시장, 2030년까지 중국이 '절반' 차지”

프로스트앤설리번(Frost & Sullivan)이 발간한 '2026 글로벌 4족 로봇 산업백서'에 따르면, 전 세계 4족보행 로봇 시장 매출은 2023년 약 3억 위안(약 618억 원)에서 2025년 약 23억 위안(약 4,738억 원)으로 증가한 것으로 집계된다. 해당 백서는 2030년까지 시장 규모가 530억 위안(약 10조 9,185억 원)에 달할 것으로 전망했다. 같은 기간 중국 시장이 전 세계 시장의 절반을 차지할 것이라는 예측도 제기됐다. 이 내용은 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망이 인용·보도한 것이다.

큐레이터수치와 전망 모두 프로스트앤설리번의 자체 보고서를 중국로봇망이 재인용한 것으로, 제3자 독립 검증을 거친 수치가 아니다. 시장 점유율 예측 특성상 가정과 방법론에 따라 결과가 달라질 수 있어 그대로 수용하기보다 참고 지표로 활용하는 것이 적절하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

中 샤오미 레이쥔 CEO, 유니트리 찾아 휴머노이드 로봇과 대면

샤오미(Xiaomi) 창업자 레이쥔(雷军) CEO가 중국 항저우 소재 유니트리(UNITREE) 사옥을 방문해 휴머노이드 로봇 시연을 참관했다. 왕싱싱(王兴兴) 유니트리 CEO가 직접 레이쥔을 맞아 무술 동작을 포함한 다양한 기술을 시연했다. 행사 중 휴머노이드 로봇이 샤오미 전시 차량에 접근해 차량을 둘러보고 손을 흔드는 모습이 영상으로 공개됐다. 해당 방문 결과 양사 간 구체적인 협력 계획이 발표됐는지는 기사 원문에 명시되지 않았다.

큐레이터원문이 중간에 끊겨 방문의 목적이나 후속 논의 내용을 확인할 수 없다. 샤오미가 자체 로봇 사업을 진행 중인 상황에서 이번 방문이 투자·협력 논의로 이어지는지 여부가 핵심이지만, 현재로서는 사실 확인이 어렵다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

加 벤션, 한 플랫폼 안에 피지컬 AI·에이전트 AI 통합

캐나다 벤션(Vention)이 시카고에서 열린 세계제조기술전시회(IMTS 2026, 9월 14~19일)에서 피지컬 AI(Physical AI)와 에이전트 AI(Agent AI)를 하나의 자동화 플랫폼에 통합한 'AI 정의 자동화(AI-Defined Automation)'를 공개했다. 이 플랫폼은 두 개의 AI 계층을 결합한 구조로, 에이전트 AI와 피지컬 AI가 각각의 역할을 담당한다. 벤션은 이 통합을 통해 자동화 도입 절차를 단순화하고, 운용 편의성을 높이며, 확장을 용이하게 한다고 밝혔다.

큐레이터본문이 에이전트 AI 설명 도중 잘려 있어 두 AI 계층의 구체적 역할과 구현 방식은 확인되지 않는다. 현재 공개된 내용은 벤션의 자체 주장이며, 독립적인 성능 검증 결과는 포함되어 있지 않다.

Anna Shvets / Pexels
로봇신문

“로봇보조 수술, 복강경∙개복 수술보다 환자 예후 유의한 개선 발견”

인튜이티브서지컬코리아(Intuitive Surgical Korea)는 로봇 보조 수술과 복강경 수술·개복 수술의 수술 전후 결과를 비교한 메타분석 연구가 국제학술지 '애널스 오브 서저리 오픈(Annals of Surgery Open)'에 게재됐다고 밝혔다. 연구 대상은 부인과·일반외과·비뇨의학과·비만대사외과·탈장 수술 영역의 13개 양성(비암성) 질환이며, 약 1390만 명의 환자 데이터를 분석한 대규모 비교 연구다. 인튜이티브서지컬코리아는 로봇 보조 수술이 복강경·개복 수술보다 환자 예후가 유의하게 개선된 것으로 나타났다고 전했다.

큐레이터이 발표는 로봇 수술 시스템 제조사인 인튜이티브서지컬코리아가 자사에 유리한 연구를 소개한 것이므로, 제3자 기관의 독립 검증 여부를 함께 확인할 필요가 있다. 본문이 중간에 끊겨 자궁절제술·담낭절제술 등 개별 질환별 세부 수치를 직접 확인하기 어렵다.

Brecht Corbeel / Unsplash
로봇신문

케이앤엘정보시스템, 한국섬유기계융합연구원과 섬유 제조 지능화 기술 개발

케이앤엘정보시스템(KNL)과 한국섬유기계융합연구원(KOTMI)이 협력해 인공지능(AI) 기반 원단결점검출시스템과 사물인터넷(IoT) 기반 환편기 통합 모니터링 시스템을 개발했다. AI 원단결점검출시스템은 산업용 카메라로 생산 중인 원단을 실시간 촬영하고 AI 영상분석을 통해 결점을 자동으로 검출하는 방식으로 작동한다. 기존 육안검사의 한계를 보완해 품질검사 효율을 높이고, 축적된 데이터를 활용한 품질예측 및 공정 최적화도 가능하도록 개발됐다.

큐레이터본문이 중간에서 끊겨 환편기 통합 모니터링 시스템의 구체적 기능이 확인되지 않으며, 검출 정확도 등 성능 수치나 독립 검증 결과도 제시되지 않아 실제 현장 적용 수준은 알 수 없다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

“가위 줘” 지시에 척척…의사-휴머노이드 '원팀 수술' 세계 첫 시연

집도의가 음성으로 '가위 주세요'라고 요청하자 수술대 옆 휴머노이드 로봇이 트레이에서 가위를 집어 손잡이가 앞을 향하도록 의사에게 건넸다. 도구를 집어 의사 손에 쥐기까지 약 5초, 사용 후 반납해 제자리에 놓기까지 약 10초가 소요됐다. 맞은편의 다른 로봇은 수술 보조의사와 간호사 역할을 동시에 수행하며 한 손으로 복강경 내시경을 조작해 수술 부위를 화면 중앙에 맞추는 작업을 수행했다. 의사와 휴머노이드 로봇이 협력하는 수술 시연이 처음 공개됐다고 전자신문은 보도했다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 시연 주체(기관명·로봇 기종)가 확인되지 않으며, 이는 실제 환자 대상 수술이 아닌 시연이므로 임상 환경에서의 안전성과 신뢰성은 별도 검증이 필요하다.

Stéf -b. / Pexels
로봇신문

“K-로봇이 수술보조”…삼성서울병원, 고된 수술실 업무 대체 시연

삼성서울병원이 한국형 ARPA-H 주관 기관으로 선정된 이후 약 1년여간 개발해 온 휴머노이드 수술보조로봇을 9월 16일 삼성생명 일원역빌딩에서 처음으로 일반에 공개하고 시연 행사를 열었다. 해당 과제의 정식 명칭은 '효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 피지컬 AI(Physical AI) 기반 수술보조로봇 개발(PAIR-S)'이며, 필수의료 분야의 수술환경 개선을 목표로 한다. 삼성서울병원이 주관하고 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스 등 여러 기관이 공동으로 참여하고 있다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 시연 내용과 로봇의 구체적 사양(자유도, 동작 범위 등)이 확인되지 않는다. 어떤 수술실 업무를 실제로 수행했는지는 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

Magda Ehlers / Pexels
인더스트리뉴스

대한항공, 독자 개발 AI 군집 드론 시연 성공…정찰·기만·타격 완벽 구현

대한항공이 국방부 주관으로 경기 포천 승진훈련장에서 열린 '2026 국방 드론 기술전'에 참가해 AI 기반 군집비행 및 군집타격 시연을 완료했다. 이번 시연은 대한항공이 독자 개발한 자율 군집제어(autonomous swarm control) 기술을 토대로 정찰·기만·타격 임무를 순차적으로 수행하는 방식으로 진행됐다. 대한항공은 이번 행사 참가 기업 중 순수 자체 개발 기술만으로 AI 드론 군집 시연을 완수한 유일한 기업이라고 밝혔다.

큐레이터시연 성공 여부와 참가 기업 비교 모두 대한항공 측 발표에 근거하며, 독립 검증 결과는 확인되지 않는다. 기사 원문이 중간에 잘려 드론 대수, 통신 방식 등 구체적 기술 사양이 공개되지 않아 내용 판단에 한계가 있다.

Theresa Ude / Pexels
전자신문

대한항공, 독자 개발 'AI 군집 드론' 비행·동시타격 시연 성공

대한항공이 2026년 9월 16일 경기 포천 승진훈련장에서 열린 '2026 국방 드론 기술전'에 참가해 AI 기반 드론 군집 비행 및 동시 타격 시연을 완료했다. 자체 개발한 통합전장관리시스템을 적용해 22대 규모의 AI 드론 군집 비행을 운용했다. 시연에서는 정찰 드론 2대가 AI 자동 표적 식별(automatic target identification) 기능을 담당했다. 행사 주최 측에 따르면 국산 독자 기술로 AI 드론 시연에 성공한 기업은 대한항공이 유일했다.

큐레이터이번 결과는 대한항공의 자체 발표에 기반하며 독립적인 성능 검증 결과가 아니다. 원문이 중간에 끊겨 타격 정확도·운용 반경 등 세부 성능 수치는 현재 확인이 불가능하다.

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.