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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

941건
Vitaly Gariev / Pexels
로봇신문

美 인오빗 AI, 오픈소스 로봇 OS ‘오픈로브옵스(ORO)’ 공개

미국 인오빗 AI(InOrbit.AI)가 오픈소스 로봇 운영 및 군집 관리 소프트웨어(SW)인 OpenRobOps(ORO)를 출시했다. 대규모 배포를 목표로 설계된 ORO는 로봇 제조기업(OEM)이 군집 관리자(fleet manager)를 즉시 구축할 수 있는 운영 계층을 제공한다. 인오빗 AI 측은 이번 릴리스에 ISO 21423 표준의 참조(레퍼런스) 구현이 포함된다고 밝혔다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 구체적인 기능 범위와 라이선스 조건을 확인하기 어렵다. ISO 21423 표준 참조 구현 포함 여부는 인오빗 AI 자체 발표이므로 독립 검증 여부는 알 수 없다.

cottonbro studio / Pexels
전자신문

팔 없이 손가락만으로 움직이는 '로봇 손'

스위스 ETH 취리히 연구진이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하는 로봇 손을 개발했다. 강화학습(reinforcement learning)을 적용해 전진, 방향 전환, 넘어진 뒤 자세 회복 동작을 학습시켰다. 실제 실험에서 낙하 후 스스로 일어서는 동작의 성공률은 84%로 나타났다. 배터리와 연산 장치를 본체에 내장해 별도의 로봇 팔 없이 독립적으로 동작한다.

큐레이터84% 성공률은 시뮬레이션이 아닌 실기 실험 결과로 보고되었으나, 기사 본문이 중간에 잘려 있어 작업 수행 능력 등 나머지 성능 지표는 확인이 어렵다.

Yaroslav Shuraev / Pexels
Hackaday Robots

로봇 손에 걷기를 가르치다

ETH Zurich 연구진이 설계한 로봇 손이 걷는 동작을 수행하는 연구가 공개됐다. 본문이 일부만 제공되어 구체적인 제어 방식이나 하드웨어 사양은 확인되지 않는다.

큐레이터원문이 도입부만 제공되어 제어 기법, 실험 조건, 성능 수치를 확인할 수 없다. 전체 내용을 원문에서 직접 확인한 뒤 판단하는 것이 좋다.

Sergey Sergeev / Pexels
The Robot Report

Hirebotics, 협동로봇에 라인 트래킹 및 선형 레일 기능 추가

Hirebotics가 자사 협동로봇(cobot)에 라인 트래킹(line tracking)과 선형 레일(linear rail) 기능을 추가했다. 회사 측은 이번 기능 추가가 협동로봇의 작업 범위를 넓혀 제조업체에 더 높은 운용 유연성을 제공한다고 밝혔다.

큐레이터본문이 한 문장 수준에 그쳐 지원 기종, 이동 범위, 속도 등 구체적인 기술 사양이 전혀 확인되지 않는다. 원문 전체 기사를 직접 확인해야 실질적인 정보를 얻을 수 있다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

로보티즈, 휴머노이드 양산 시계 빨라진다…'연 1만대' 목표

로보티즈가 2027년 1월부터 휴머노이드 'AI 사피엔스'의 생산량을 대폭 확대할 계획이다. 김병수 대표는 연간 1만 대를 양산 목표로 제시했다. 우즈베키스탄 생산거점을 활용해 이미 부품·소재 생태계를 갖춘 중국 업체 대비 가격 경쟁력을 확보할 방침이다. 휴머노이드 하드웨어와 소프트웨어를 통합한 솔루션 사업도 함께 키울 계획이다.

큐레이터연간 1만 대 목표는 대표의 인터뷰 발언으로, 현재 생산 실적이나 구체적인 투자 계획은 원문에 제시되지 않아 실행 가능성을 독립적으로 확인하기 어렵다.

Alexander Schimmeck / Unsplash
ROS Discourse

LGDXRobot2: 이제 ROS 2 Lyrical 지원

LGDXRobot2는 메카넘 휠 기반 이동 로봇으로, RPLIDAR C1과 ICM-20948 9-DOF IMU(관성 측정 장치) 및 휠 오도메트리를 탑재하며 하드웨어·소프트웨어 전부 오픈소스로 공개되어 있다. 이번 업데이트에서 ROS 2 Lyrical을 지원하며, 브라우저 기반 GUI 접근이 가능한 Docker 이미지와 Nav2 통합 기능(센서 연동, 컨트롤러별 파라미터 튜닝, 전용 런치 파일 포함)을 제공한다. 로봇 컨트롤러 보드용 ROS 노드는 C++20 표준으로 재작성되었다. 신규 RPLIDAR 드라이버 lgdx_rplidar_c1이 시리얼 포트를 통해 RPLIDAR C1과 직접 통신하도록 자체 개발되었으며, 컴포저블 노드(composable node)와 자동 재연결을 지원하고 ROS 2 APT 저장소에 등록되었다. 컨트롤러 보드에 ICM-20948 IMU가 내장되어 기존에 의존하던 외부 D435i 장치가 불필요해졌고, GUI 도구에 자력계(magnetometer) 보정 기능이 추가되었다.

큐레이터하드웨어·소프트웨어 모두 오픈소스로 공개되어 있어 Nav2 학습·연구 플랫폼으로 진입 장벽이 낮으나, 실내 주행 정밀도나 맵핑 성능 수치 등 실기 검증 결과는 이번 발표에 포함되지 않았다.

Mikhail Nilov / Pexels
ROS Discourse

Lyrical 새 패키지 2026-09-18

ROS(로봇 운영체제) Lyrical 배포판에 새 패키지 46개와 기존 패키지 업데이트 315건이 반영되었다. 해당 동기화는 lyrical/2026-09-18로 태그 처리되었다. Ubuntu Resolute(arm64) 플랫폼 대상 업데이트도 포함된다. 공지에는 기여한 유지관리자 명단이 함께 게재되었다.

큐레이터공지에는 패키지 수량과 기여자 명단만 있고 개별 패키지의 변경 내용은 본문에 서술되지 않아, 구체적인 업데이트 내역은 링크된 상세 목록을 별도로 확인해야 한다.

cottonbro studio / Pexels
ROS Discourse

2026년 9월 14일 주간 ROS 뉴스

ROSCon Global 2026이 다음 주 캐나다 토론토에서 열리며, 참석하지 못하는 경우 2026년 9월 23일(수) 13:00 UTC부터 무료 라이브 스트림이 제공된다. 행사 기간 중 NVIDIA 비공식 모임, 항공 로봇공학 밋업, Intel/Trossen Robotics 행사 등 다수의 부대 행사가 예정되어 있다. @formiat는 Gazebo, ROS 2, PX4 기반의 자율 드론 항법 시뮬레이션을 공개했으며, 상세한 문서도 함께 제공한다. InOrbit은 자율 로봇 운영을 위한 신규 ISO 21423 표준을 참조 구현한 오픈소스 플랫폼 Open Robot Ops(ORO)를 ROSCon에 앞서 공개했다.

큐레이터본문이 ISO 21423 표준 설명 도중 잘려 ORO의 전체 기능 범위를 확인하기 어렵다. 드론 시뮬레이션은 시뮬레이터 환경 기반으로, 실기 성능은 별도 검증이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
The Robot Report

로봇 붐의 '곡괭이와 삽' 전략

The Robot Report의 이 칼럼은 현재 로봇 산업의 핵심 사업 기회가 가정용 휴머노이드가 아니라 기업이 당장 필요로 하는 포장(패키징) 로봇에 있다고 주장한다. '곡괭이와 삽' 전략은 골드러시 시대 금을 캐는 대신 채굴 도구를 팔아 수익을 낸 사례에서 비롯된 투자·사업 관점으로, 최종 로봇 제품보다 이를 가능케 하는 인프라·부품·솔루션에 집중하는 접근을 가리킨다. 제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 세부 논거와 사례는 확인할 수 없다.

큐레이터본문이 도입부 요약만 제공되어 주장의 근거와 구체적 사례를 검토할 수 없다. 전략 논거를 판단하려면 원문 전체 확인이 필요하다.

Specht GmbH / Pexels
The Robot Report

SoftBank, Robotics and AI Institute 인수 합의

SoftBank가 Robotics and AI Institute 인수에 합의했다. 이번 거래는 수개월 전부터 업계에서 소문으로 돌았다. 현재 미국 외국인투자심의위원회(CFIUS, Committee on Foreign Investment in the United States)의 심사를 받고 있다.

큐레이터본문이 매우 짧아 인수 금액, 대상 기관의 구체적 사업 범위, SoftBank의 전략적 목적 등 핵심 정보가 모두 빠져 있다. CFIUS 심사 결과가 거래 성사 여부를 가를 수 있으므로 후속 보도를 확인할 필요가 있다.

Quilia / Unsplash
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 두 바이로터가 만드는 쿼드로터

IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 주목할 만한 로봇공학 영상을 모아 소개하는 코너다. 이번 호에는 CLIMB Lab의 바이로터(birotor) 두 개를 결합한 쿼드로터(quadrotor) 개념 영상과 ETH Zurich Robotic Systems Lab의 영상이 포함됐다. Figure 휴머노이드 영상과 Agility의 Digit 5 안전 기능 관련 영상도 소개됐다. NYU Tandon 연구팀이 개발한 파동형(undulatory) 로봇은 머리와 꼬리 사이에서 물을 펌핑해 경사 오르기·계단 통과·수영을 동일한 기본 보행 패턴으로 수행하며, 경사면에서는 머리 쪽에 물을 집중시켜 앞쪽 접촉부의 마찰력을 높인다. Humanoids Summit Seoul(2026년 9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴) 등 예정된 학회 일정도 함께 안내했다.

큐레이터Humanoids Summit Seoul이 나흘 뒤로 임박해 있어 국내 독자는 일정 확인이 필요하다. 본문이 도중에 끊겨 NYU Tandon 로봇 설명이 불완전하므로, 원문 전체 내용은 출처를 직접 확인해야 한다.

Annie Spratt / Unsplash
The Robot Report

Neptune Medical, Triton 1 로봇 시스템 FDA 승인 획득

Neptune Medical의 Triton 1 로봇 시스템이 미국 식품의약국(FDA) 승인을 획득했다. 이 시스템은 대장 내시경(colonoscopy) 분야에서 검진, 추적 관찰, 진단 목적의 시술에 활용된다. Neptune Medical은 Triton 1이 내시경 전문의의 시술 역량을 향상시킬 수 있다고 밝혔다.

큐레이터원문이 매우 짧아 기술 사양, 기존 시스템 대비 변경점, 임상 근거 등 구체적 정보가 제공되지 않는다. FDA 승인의 정확한 적용 범위와 임상 데이터는 원문에서 확인할 수 없으므로 추가 자료 참조가 필요하다.

Josh Sorenson / Unsplash
The Robot Report

Icarus Robotics, 국제우주정거장 파견 앞두고 로봇 JOY 무중력 비행 시험 첫 실시

Icarus Robotics가 국제우주정거장(ISS) 파견을 목표로 개발한 로봇 JOY의 무중력 비행 시험을 처음으로 수행했다. 이번 시험은 ISS 배치 전 마지막 주요 검증 단계에 해당한다. Icarus Robotics는 2027년 초 JOY를 ISS로 보낼 계획이다.

큐레이터원문이 매우 짧아 시험 비행 시간, 무중력 지속 구간, 평가 항목 등 구체적인 검증 내용은 확인할 수 없다. 실제 ISS 환경과의 차이를 어떻게 좁혔는지는 추가 자료가 나와야 판단 가능하다.

Peter Xie / Pexels
Robohub

지속가능성을 위한 로봇공학 재구상

이 기사는 태양광 패널을 인간보다 빠르고 정밀하게 설치하는 로봇을 예시로 삼아 로봇공학과 지속가능성의 관계를 탐구한다. 해당 로봇은 고가 소재로 제작되며, 수 시간마다 재충전이 필요한 대형 배터리로 구동된다. 기사는 로봇의 제작·운영 비용이 청정에너지 보급이라는 이점을 상쇄할 수 있는지를 핵심 질문으로 제기한다.

큐레이터본문이 도입부만 공개되어 있어 저자의 구체적인 논거와 결론을 확인할 수 없다. 전체 기사를 직접 읽어야 주장의 근거를 판단할 수 있다.

Peter Dyllong / Pexels
로봇신문

경북도, 푸드테크 연구지원센터 전국 첫 준공

경상북도가 17일 포항시 북구 흥해읍에 '식품로봇 푸드테크 연구지원센터' 준공식을 개최하고 식품로봇 산업화 거점 운영을 시작했다. 이 센터는 전국에 조성 예정인 7개 푸드테크 연구지원센터 가운데 첫 번째로 문을 열었다. 2024년부터 2026년까지 총사업비 155억원을 투입해 연면적 2,484.27㎡, 2개 동 규모로 건립됐다. 푸드테크 10대 핵심기술 중 식품로봇 분야를 전담하는 연구·실증 거점으로 운영될 예정이다.

큐레이터원문이 준공식 소식 위주로 구성돼 있어 입주 기업·연구과제·장비 구성 등 센터의 실질적 운영 내용은 확인하기 어렵다. 나머지 6개 센터 조성 일정 및 각 센터 간 역할 분담과 비교해 볼 필요가 있다.

Hoang NC / Pexels
로봇신문

두산로보틱스 새 CEO에 권영민 사장 선임

두산로보틱스가 신임 최고경영자(CEO)로 권영민 사장을 선임했다. 권 사장은 2000년 ㈜두산 전략기획본부에 입사한 이후 두산그룹 내에서 전략기획·글로벌 사업·계열사 경영 등의 경력을 쌓아왔다. 2018년부터 2020년까지 두산밥캣의 최고전략책임자(CSO)를 역임했으며, 2021년부터는 두산밥캣의 자회사 두산모트롤 대표이사로 재직해왔다. 연세대 공과대학을 졸업하고 미국 일리노이대학교 경영대학원에서 회계학 석사 학위를 취득했다.

큐레이터권 사장의 이력은 로봇공학 기술보다 경영·전략·재무 분야에 집중돼 있어, 두산로보틱스의 기술 개발 및 제품 전략 방향이 어떻게 변화할지는 이 기사만으로는 파악하기 어렵다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

엑스와이지, 힘 조절하는 로봇팔 기술 고도화…동적 임피던스 제어 개발

AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 동적 임피던스 제어(dynamic impedance control) 기술을 적용하고 있다. 기존 위치 제어 방식은 외부 힘이 가해져도 지정된 위치를 유지하려 하지만, 임피던스 제어는 외부 힘을 수용하면서 작업을 지속할 수 있도록 한다. 물체 운반 시에는 충격에도 경로와 자세를 유지해야 하고, 사람과의 접촉이나 변형이 쉬운 물체를 다룰 때는 상대의 움직임에 유연하게 반응해야 하는 서로 다른 요구를 하나의 로봇에서 충족하는 것이 이 기술의 목적이다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 구체적인 구현 방식과 실험 결과를 확인할 수 없으므로, 기술적 완성도는 원문 전체를 확인한 후 판단이 필요하다.

cottonbro studio / Pexels
로봇신문

獨 이구스, IMTS 2026서 제조 공정 최적화 기술 선봬

독일 모션 플라스틱 및 자동화 기술 공급업체 이구스(igus)가 9월 14일부터 19일까지 미국 시카고에서 열리는 IMTS 2026(국제제조기술전시회)에 참가했다. 이구스는 '자동화 속 모션(Motion in Automation)'을 전시 주제로 내세워, 모션 부품과 자동화 기술의 결합이 제조업체의 비용 절감·장비 설계 단순화·생산 효율 향상에 어떻게 기여하는지 시연했다. 구체적인 전시 제품 및 기술 사양은 원문이 중간에 잘려 확인되지 않는다.

큐레이터기사가 중간에 끊겨 실제 전시 품목과 기술 사양을 확인할 수 없으므로, 원문 전체를 확보한 뒤 보완 검토가 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

"아이엘로보틱스, 휴머노이드 렌털·RaaS로 사업 다각화"

아이엘로보틱스가 IoT 사업에서 축적한 센서·제어·시스템통합(SI) 역량을 바탕으로 휴머노이드 로봇 및 서비스형 로봇(RaaS) 분야로 사업을 확대하고 있다. 서울평가정보가 발간한 기술분석 보고서에 따르면, 판매와 렌털·리스, RaaS, 쇼룸, 엔터테인먼트, 제조 현장 적용 등 여러 비즈니스 모델을 병행 추진 중이다. 2026년부터는 중국 휴머노이드 로봇 기업 AGIBOT과 국내 사업 협력을 구축하여 휴머노이드, 협동 로봇, 4족보행 로봇의 판매·렌털을 진행하고 있다.

큐레이터보도 내용은 서울평가정보의 기술분석 보고서를 인용한 것으로, 독립적인 취재 결과와는 성격이 다르다. AGIBOT과의 협력 범위나 실제 계약 규모에 대한 구체적 수치는 제시되지 않았다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

日 도요타, 휴머노이드 로봇 40만대 공장에 투입한다

니혼게이자이신문 보도에 따르면, 도요타자동차(Toyota Motor)는 자사 공장과 주요 공급망 업체에 휴머노이드 로봇 40만 대를 도입할 계획이다. 도입 시기는 도요타그룹의 노후 공장 재건축·개조 일정에 맞춰 진행된다. 휴머노이드 로봇은 인간 작업자와 함께 작업하는 환경에서 운용된다. 도요타가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 중 하나는 'ELEY(Embodied Learning robot for Enhanced Yield)'로 불리며, 손가락 두 개를 갖춘 것으로 알려졌다.

큐레이터이 계획은 도요타의 공식 발표가 아닌 니혼게이자이신문 보도를 통해 전해진 것으로, 40만 대라는 규모와 구체적인 도입 일정은 독립적으로 확인되지 않았다. 본문이 중간에서 끊겨 ELEY의 상세 사양은 현재로선 일부만 파악된다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

코난테크놀로지, 경남 ‘피지컬 AI’ 국책사업 착수…LAM 기술 개발 나서

코난테크놀로지(대표 김영섬)가 과학기술정보통신부(과기정통부) 주관 피지컬 AI(Physical AI) 연구개발사업에 참여하며 기술 개발에 착수했다. 9월 16일 열린 '전북특별자치도·경상남도 피지컬 AI R&D사업 착수보고회'에서 사업 추진 방향과 연구개발 로드맵을 발표했다. 경남 사업에서는 대규모언어모델(LLM)을 넘어 실제 행동을 수행하는 '인간-AI 협업형 대규모행동모델(LAM, Large Action Model)' 개발을 목표로 삼는다. 회사는 제조 AI에서 임바디드 AI(Embodied AI), 피지컬 AI로 이어지는 단계별 기술 확장 로드맵을 제시했다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 LAM 연구의 구체적 범위, 사업 예산·기간, 참여 기관 구성 등 핵심 세부 정보를 확인할 수 없다. 원문 전체를 확인한 뒤 보완이 필요하다.

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