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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
Umar Farooq가 영국 Imperial College London에서 개최된 Imperial Robotics Summer School(7월 20~24일) 참가 경험을 소개한 글이다. 저자는 이 행사를 통해 평소 업무에서 접하기 어려운 시각으로 로봇공학 문제를 바라볼 기회를 얻었다고 밝혔다. 글에서 다루는 핵심 질문 중 하나는 로봇이 특정 개인이 아닌 공간 전체를 상대로 대화를 이어가려면 무엇이 필요한가이다.
큐레이터다자(多者) 대화 상황에서의 인간-로봇 상호작용은 아직 연구 초기 단계로, 이 글은 연구 결과보다는 문제 제기 수준의 반성적 에세이에 가까워 구체적 해법이나 실험 데이터를 기대하고 읽으면 기대치 불일치가 생길 수 있다.
1986년 체르노빌 원자력발전소(NPP) 4호 RBMK 원자로에서 발생한 대규모 증기 폭발은 이온화 방사선(ionizing radiation) 환경에서 작동 가능한 로봇의 필요성을 부각시켰다. 이 사고를 계기로 고방사선 조건을 견디는 로봇 기술 개발이 본격화되었다. 본 기사는 체르노빌 사고 이후 40년간 고방사선 환경용 로봇 기술의 흐름을 다룬다.
Northrop Grumman의 미션 로보틱 비히클(Mission Robotic Vehicle, MRV)이 노후 위성에 새 추력기를 부착하는 작업을 처음으로 시도하고 있다. 이번 작업은 수명이 다해가는 궤도 위성에 외부에서 추력기를 장착하는 첫 번째 사례에 해당한다. 해당 기술은 수명이 임박한 위성의 운용 기간을 연장하는 수단으로 활용될 수 있다.
Robohub이 세계 각국의 로봇공학 로드맵(robotics roadmap)을 소개하는 기사를 게재했다. 기사는 사전에 정해진 기능만 수행하는 기계는 머지않아 구식이 될 것으로 전망한다. 미래 로봇은 예측 불가능한 상황에 스스로 학습·적응하고, 인간 수준의 물리적 상호작용 능력을 갖출 것으로 기대된다. 이러한 흐름은 인더스트리 4.0(Industry 4.0) 패러다임과 맞닿아 있으며, 현대 사회의 로봇 의존도 심화를 배경으로 한다.
독일 Karlsruhe Institute of Technology(KIT) 연구팀이 고장난 제품의 결함을 예측하고 부품을 손상 없이 분해하는 로봇 재활용 시스템을 개발했다. 이 시스템은 제품의 파손 상태를 추정하는 예측 알고리즘과 실제 분해 작업을 수행하는 로봇 매니퓰레이터(manipulator)로 구성된다. 분해 공정의 각 단계에서 시스템은 결과가 예측과 일치하는지 지속적으로 검증한다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 현재 전 세계에 400만 대 이상의 산업용 로봇이 가동 중이며, 2030년까지 1,600만 대를 넘어설 것으로 전망된다. 이 연구는 급증하는 로봇 설비의 해체·재활용·재제조를 지속 가능하게 처리하기 위한 기반 기술로 주목받는다.
싱가포르 난양공과대학교(Nanyang Technological University, Singapore, NTU Singapore) 연구진이 길이 4.4 mm의 씨앗 크기 소형 로봇을 개발했다. 이 로봇은 부드럽고 불규칙한 표면을 이동하며 5가지 수술 기능을 무선으로 수행할 수 있다. 약한 외부 신호로 제어되는 방식을 채택해 체내 정밀 시술 및 치료 분야 적용 가능성을 제시한다.
하드웨어 분해·수리를 즐기는 제작자 Aad는 작업 중 볼트와 나사가 뒤섞여 쌓이는 문제를 겪었다. 이를 해결하기 위해 볼트와 나사를 자동으로 분류하는 기계를 직접 제작하였다. 원문이 일부만 공개되어 세부 동작 방식이나 사용 부품 등 추가 사양은 확인되지 않는다.
1986년 체르노빌 원자력발전소 4호기에서 극한 임계 사고(extreme criticality event)가 발생해 증기 폭발과 격납 구조물 부재로 인한 대규모 방사능 누출이 일어났다. 본문 전문이 제공되지 않아 이후 로봇 투입 경위와 기술적 세부 사항은 확인할 수 없다. 제목의 '지옥의 해커톤'이라는 표현은 당시 극한 조건에서 이루어진 즉흥적 로봇 공학 대응을 비유한 것으로 보인다.
IEEE Spectrum의 Video Friday는 매주 로봇공학 관련 영상을 선별해 소개하는 코너로, 이번 호에는 DARPA Lift Challenge와 NASA 화성 헬리콥터 관련 내용이 포함됐다. DARPA Lift Challenge가 해당 주말 진행 중이며, 독특한 구조의 대형 화물 운반 드론 설계들이 대회에 참가했다. NASA의 SkyFall 헬리콥터는 화성 대기 비행 임무에서 지하투과 레이더(ground-penetrating radar)를 활용해 동결 수자원을 탐색할 계획이다. 이 로터크래프트(rotorcraft)는 레이더 운용을 위해 유연한 직물 기반 안테나를 탑재한다. 아울러 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 예정 행사 일정도 안내됐다.
MIT CSAIL 연구팀이 세 개의 AI 에이전트(agent)를 활용해 3D 실내 장면을 자동으로 생성하는 시스템을 개발했다. 이 시스템은 물체 배치, 벽 구조, 공간 외관을 조합해 현실적인 가상 실내 환경을 구성한다. 생성된 가상 환경에서 로봇은 실제 전원이 켜지기 전에 다양한 작업 수행 방식을 연습하고 훈련 데이터를 확보할 수 있다.
NVIDIA가 2026년 7월 200개 이상의 기업·기관과 함께 AI 개방 생태계를 지지하는 공개서한 'Open Weights and American AI Leadership'에 서명했다. 해당 서한은 AI 리더십의 기준이 단일 프론티어 모델이 아닌 개방형 생태계(open ecosystem)가 전 산업 분야에 확산되는지 여부에 있다고 주장한다. 기사는 이 맥락에서 개방형 세계 모델(open world model)이 물리적 AI(physical AI) 연구의 최전선을 어떻게 확장하는지를 주제로 다룬다.
IEEE RAS(국제전기전자공학회 로봇·자동화학회)가 로봇공학 분야의 사회·비즈니스·연구·문화 소식을 엮은 월간 시리즈를 새롭게 시작했다. 이 시리즈는 로봇이 전문 산업 기계에서 사회적 현상으로 점차 확산되는 흐름을 매달 추적한다. 2026년 7월 28일에는 미국 연방통신위원회(FCC)가 신규 외국산 [장비·제품] 관련 조치를 단행한 사실이 정책 사례로 소개된다. 본문이 일부만 제공되어 개별 사안의 세부 내용은 확인되지 않는다.
미국 연방통신위원회(FCC)는 7월 28일 국가 안보 위협 장비를 지정하는 '규제 목록(Covered List)'에 2킬로그램 초과 이동형 통신 로봇과 태양광 패널용 전력 인버터를 추가했다. 이에 따라 해당 범주의 외국산 신규 제품은 미국 내 수입이 전면 금지된다. 이번 조치는 국방부(DoD) 주도로 진행된 연방 규제 확대로, 중국산 민감 기술에 대한 노출을 차단하려는 목적이지만 동맹국 로봇 산업에도 상당한 영향을 미칠 수 있다. FCC는 외국산 첨단 로봇 장치 전반이 미국 국가 안보에 허용 불가능한 위험을 야기한다고 규정하면서도, 국방부가 위험이 없다고 판단한 장치에는 예외를 인정한다. '첨단 로봇 장치'의 정의와 '허용 불가능한 위험'의 기준이 구체적으로 무엇인지에 대해서는 업계의 의문이 제기되고 있다.
Walden Robotics가 2026년 7월 15일 스텔스 모드를 종료하고 3억 달러 투자 유치와 함께 기업 가치 11억 달러로 공개됐다. 이 회사는 Toyota Research Institute(TRI)의 스핀아웃으로, 약 10년간 로봇공학 난제를 연구하며 연구에서 실용적 응용으로의 전환을 목표로 해왔다. 범용 휴머노이드 로봇의 실용적·가치 중심적 배치를 지향하며, 초기 설계에서 다리를 생략하는 방식을 출발점으로 선택했다. 휴머노이드 붐 초기와 달리 업계 전반에서 실용성과 가치에 대한 냉정한 물음이 제기되는 시점에 등장했다는 점이 눈에 띈다.
EPFL Biorobotics Laboratory 연구진이 시뮬레이션 제브라피시와 시각 센서를 장착한 로봇 물고기를 활용해 신체 구조가 뇌 신경 회로 형성에 미치는 영향을 연구했다. 물고기가 강물의 흐름에 맞서 위치를 유지할 때, 뇌는 시각을 통해 광학 흐름(optic flow)의 속도와 방향을 감지하고 이를 바탕으로 유영 속도와 방향을 조절한다. 연구진은 이 시각-운동 처리 메커니즘이 신경 회로 형성에 어떻게 관여하는지를 시뮬레이션과 로봇 플랫폼을 통해 검증했다.
Google DeepMind가 Gemini Robotics 2를 공개했으며, 전신 제어(whole-body control), 정밀 손동작, 다중 로봇 협업 기능을 갖춘 로봇 지능 레이어로 소개됐다. General Robotics Lab은 21자유도(DOF) 유연 소프트 스킨 로봇 손과 학습 기반 그림자 자기 모델(shadow self-model)을 활용해, 그림자·실루엣·반사상 등 신체 추상 표현이 가능한 로봇 시스템을 제시했다. Agility와 Unitree의 최신 로봇 영상도 함께 소개됐다. IEEE Spectrum Robotics의 주간 영상 모음 'Video Friday'는 IROS 2026(피츠버그, 9월 27일~10월 1일), Humanoids Summit Seoul(서울, 9월 22~23일) 등 예정 행사 일정도 함께 수록했다.
연구진이 모듈 방식으로 설계된 나노로봇을 개발했다. 해당 나노로봇은 사람 머리카락 직경의 150분의 1 크기로 제작됐다. 나노로보틱스(nanorobotics)는 의료·환경·산업 분야에 활용 가능한 접근법으로 주목받으며 빠르게 성장하는 연구 분야로 자리잡고 있다. 이번 모듈형 설계는 나노로봇의 기능 다양성을 높이는 것을 목표로 한다.
Google DeepMind가 로봇 응용을 위한 Gemini Robotics ER 2를 발표했다. 이 모델은 비디오 이해(video understanding), 태스크 오케스트레이션(task orchestration), 멀티로봇 협업(multi-robot collaboration) 세 가지 영역에서 이전 대비 개선을 목표로 한다. 로봇이 실세계 과제를 추론하고 다른 로봇과 협력하여 해결할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적으로 제시됐다.
미국 정부가 국가 안보 위협을 이유로 외국산 휴머노이드 로봇, 로봇 개, 태양광 인버터의 신규 수입을 금지했다. 이번 조치는 주로 중국산 제품을 겨냥하며, 중국은 현재 휴머노이드 로봇과 태양광 인버터 글로벌 시장을 주도하고 있다. 구체적인 금지 대상 기업·제품 범위나 시행 일정 등 세부 사항은 본문에 명시되지 않았다.
Queen Mary University of London, University of Florence, University of Trieste, University of Trento 공동 연구팀이 기계적 변형에 반응해 서로 다른 색의 빛을 반사하는 합성 피부를 적용한 로봇 손가락 끝을 개발했다. 이 광학 촉각 센서(optical tactile sensor)는 다수의 공간 위치에서 압력·힘 데이터를 동시에 수집해 실시간 고해상도 감지를 구현한다. 미국 1센트 동전 표면의 돋을새김 문자·형상을 감별하는 수준의 촉각 정보를 제공한다고 연구팀은 밝혔다. 영국 로봇 전문기업 Shadow Robot의 Rich Walker 디렉터는 이 방식이 기존 접근법과 명확히 구별되는 시도라고 평가했다.
UNSW 시드니(University of New South Wales Sydney) 연구진이 인간 심장을 모사한 완전 합성 소프트 로봇(soft robotic) 심장 모델을 개발했다. 이 모델은 다양한 심장 질환 상태를 재현할 수 있도록 설계됐다. 차세대 심장 의료기기를 실제와 유사한 환경에서 시험·검증하는 플랫폼으로 활용될 수 있다.
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