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국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.
리즈 대학교(University of Leeds)와 UC 샌디에이고(University of California San Diego) 공동 연구팀이 소프트 로봇공학(soft robotics) 분야 주요 국제학회인 RoboSoft에서 Best Paper Award를 수상했다. 연구의 핵심 주제는 공압(압력)을 사용하지 않는 성장형 로봇(pressure-free growing robot)으로, 기존 공압 방식과 차별화된 구동 원리를 탐구한다. 소프트 로봇은 유연한 특성 덕분에 섬세한 조직 및 복잡한 해부 구조와 더 안전하게 상호작용할 수 있어 의료 분야 적용 가능성이 주목받고 있다.
NVIDIA가 의료 로봇 개발을 위한 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션(medical physics simulation) 프레임워크를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 해부학적 개인차, 수술 도구와 조직 간의 물리적 상호작용, 불완전하거나 잡음이 섞인 의료 영상 등 실제 의료 환경의 복잡성을 시뮬레이션한다. 실제 임상 현장에서 드물게 발생하는 엣지 케이스(edge case) 시나리오를 개발 단계에서 재현할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적이다.
건설 로봇 스타트업 Gritt가 스텔스 모드를 종료하고 3,400만 달러(약 470억 원)의 투자를 유치했다고 밝혔다. 회사는 태양광 발전소 건설 현장에서 난이도가 높은 작업의 자동화를 우선 목표로 삼고 있다. 이후 건설 현장 전반으로 자동화 범위를 확대할 계획이다. 다만 본문에서 제공된 세부 정보가 제한적이어서 구체적인 기술 사양이나 로봇 유형은 확인되지 않는다.
Robohub에 게재된 이 기사는 로봇 정책(robot policy) 훈련 및 평가를 위한 상호작용형 월드 시뮬레이터(world simulator)를 소개한다. 기존 로봇 학습의 표준 절차는 실제 로봇으로 수백 건의 전문가 시연(demonstration)을 수집한 뒤 모방 학습(imitation learning) 정책을 훈련하고, 동일한 실제 로봇으로 반복 평가하는 방식이다. 기사는 이 과정에서 시뮬레이터를 활용하는 접근법을 다루며, 테이블 위 물체를 밀어내는 과제를 예시로 제시한다. 본문이 일부만 공개되어 구체적인 시뮬레이터 사양이나 실험 결과는 확인되지 않는다.
Agility Robotics가 캘리포니아 주 프리몬트에 Digit 로봇 전용 훈련 센터를 신규 개설한다. 프리몬트는 Tesla의 주요 전기차 제조 시설이 자리한 도시로, 양사의 로봇 사업 거점이 같은 도시에 위치하게 된다. 기사에 공개된 정보가 시설 개설 사실에 한정되어 센터 규모·운영 방식 등 세부 내용은 확인되지 않는다.
텍사스 A&M 대학교(Texas A&M University) 전기공학 박사과정 학생 사라 다운스(Sarah Downs)는 석사 과정 중 NASA 및 미 공군과 협력해 우주에서 위성을 조립하는 로봇을 위한 알고리즘을 개발했다. 해당 알고리즘은 로봇공학의 고전 문제인 펙-인-홀(peg-in-hole), 즉 부품을 정해진 구멍에 삽입하는 작업을 해결하며, 구체적으로는 위성에 안테나를 정확한 위치에 삽입하는 동작을 가능하게 한다. 다운스는 2014~2016년 퍼스트 레고 리그(First Lego League)를 통해 로봇공학에 입문했으며, NASA 화성 탐사로버 방송을 계기로 우주 분야에 관심을 갖게 됐다고 밝혔다. 현재 IEEE 학생회원으로 활동 중이며, 텍사스 A&M 대학교에서 박사 연구를 이어가고 있다.
IEEE Spectrum이 매주 게재하는 Video Friday 코너에서 휴머노이드 로봇의 복강경(laparoscopic) 수술 작업 적용 가능성을 평가한 연구가 소개됐다. 연구진은 범용 수술 기구를 활용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작(teleoperation) 프레임워크를 개발하고, 벤치탑 성능 측정·건식 실험실 사용자 연구·생체 내 돼지 실험을 통해 시스템을 평가했다. 사용자 연구는 다양한 수술 경험 수준의 참가자를 대상으로 진행됐으며, 기술적 실현 가능성·과제 수행 성능·임상 준비도를 기존 수술 플랫폼과 비교·정량화했다. 연구는 수술 분야에서 휴머노이드의 현재 역량과 한계를 근거 중심으로 평가하며, 잠재력과 함께 해결해야 할 기술적 과제를 제시한다.
노스웨스턴 대학교(Northwestern University) 연구진이 비행 중 시인성을 극단적으로 낮춘 드론 'Phantom Twist'를 개발해 RSS(Robotics: Science and Systems) 2026 시드니 학회에서 발표했다. Phantom Twist는 비행 중 초당 15~25Hz로 자체 회전함으로써 일반 쿼드로터(quadrotor) 대비 약 10배 발견하기 어려운 것으로 나타났다. 이 시인성 저하 효과는 인간 시각 체계의 특성을 활용한 것이며, 기체 형상은 컴퓨테이셔널 디자인(computational design)으로 설계되었다.
NVIDIA가 Thor 아키텍처 기반의 새로운 젯슨(Jetson) 모듈 T3000과 T2000을 공개했다. 두 모듈은 엣지(edge)에서 파운데이션 모델(foundation model)을 실행할 수 있도록 설계된 소형·저전력 AI 컴퓨팅 플랫폼이다. 범용 로봇과 자율 기계가 연구 단계를 벗어나 대량 시장 배포로 전환되는 수요에 대응하기 위해 개발되었다.
아비새·갈매기·퍼핀·바다제비 등 비행과 수영을 모두 할 수 있는 잠수 조류 약 100종에서 영감을 받아, 날갯짓(flapping) 방식으로 수중 유영과 공중 비행을 전환하는 로봇이 개발됐다. 해당 로봇은 물속으로 뛰어들어 헤엄친 뒤 다시 공중으로 도약하는 잠수 조류의 운동 방식을 구현하는 것을 목표로 한다. 사진 저작권은 Raphael Zufferey에게 있으며, 연구 내용은 Robohub을 통해 소개됐다.
손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.
IEEE Spectrum이 매주 발행하는 로봇 영상 모음에서 RoboCup 대회의 11대 11 풀팀 휴머노이드 로봇 축구 경기가 실제 하드웨어로 처음 치러진 사실을 전한다. 두 팀의 전신 휴머노이드 로봇이 맞붙은 것은 이번이 처음으로 기록된다. MIT와 스위스 로잔 연방공과대학교(EPFL) 연구팀은 수중 유영과 공중 비행을 모두 수행할 수 있는 수륙공용 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 잠수성 조류의 운동 역학 연구에 활용될 수 있으며, 수중-공중 복합 비행체 분야의 새로운 가능성을 제시한다. 기사에는 RSS 2026, IROS 2026, Humanoids Summit Seoul 등 향후 주요 로봇공학 학회 일정도 함께 수록된다.
우크라이나의 RoverTech가 개발한 무인지상차량(UGV) Zmiy는 중량 800kg, 크기 2.15×1.5m, 바퀴 직경 75cm의 지상 로봇으로, 지뢰 제거·물류·화재 진압·기관총 운용·유탄 발사 등 다양한 구성으로 운용된다. Zmiy는 소음을 극도로 줄이고 열 방출을 최소화하도록 설계되어 러시아의 ISR(정보·감시·정찰) 드론 탐지를 회피할 수 있다. 현재 기관총과 유탄 발사기를 장착한 원격 제어 지상 로봇들이 전선의 완충지대를 순찰하며 운용되고 있다. RoverTech 공동 창업자 겸 CEO Borys Drozhak는 전선을 비행 드론·지상 로봇·AI 기반 센서 네트워크가 담당하고 인간 병력을 최소화하는 구조를 목표로 제시한다.
스타트업 General Intuition은 수백만 시간 분량의 비디오 게임 데이터를 활용해 물리적 AI(physical AI)용 기반 모델(foundation model)을 훈련하는 접근법을 추진하고 있다. 이 방식은 실세계 데이터 수집을 최소화하면서도 더 지능적인 로봇을 개발할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다. TechCrunch Robotics는 해당 스타트업이 로봇공학 분야에서 대규모 언어 모델 확산에 비견되는 전환점이 가까워졌다고 주장한다고 전했다. 원문에는 구체적인 모델 사양이나 성능 수치는 공개되지 않았다.
Forterra가 자율주행 ATV(전지형 차량) 100대 이상을 우크라이나 분쟁 지역에 배치했다. 이는 미국산 자율 지상 차량(Autonomous Ground Vehicle, AGV)이 실제 전장에 투입된 최초 사례로 보도됐다. 기사에서 차량의 구체적인 임무나 운용 방식 등 추가 세부사항은 공개되지 않았다.
NVIDIA와 Hugging Face가 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 LeRobot에 새로운 모델과 프레임워크를 추가하기 위해 협력한다. 오픈소스 AI 생태계가 모델·데이터·도구 공유를 통해 개발 속도를 높여온 것처럼, 로보틱스 분야도 같은 방향을 모색한다. 현재 물리적 AI(Physical AI) 개발은 대규모 데이터셋, 로봇 기반 모델, 시뮬레이션, 컴퓨팅, 검증 도구 등이 비용이 높고 파편화되어 있어 접근이 어려운 상황이다. 양사는 이러한 장벽을 낮춰 오픈 로보틱스 커뮤니티의 연구·개발 환경을 개선하는 것을 목표로 한다.
Agility Robotics가 SPAC(기업인수목적회사) 방식을 통해 증시 상장을 추진한다고 밝혔다. 회사 CEO는 단기간 내 가정용 로봇 출시를 약속하지 않는다는 입장을 명확히 했다. 다른 휴머노이드 스타트업들이 높은 기업가치 확보 경쟁에 집중하는 것과 달리, Agility Robotics는 실행력을 핵심 전략으로 내세우고 있다.
Jaiveer Singh은 NVIDIA에서 로봇공학 소프트웨어 엔지니어로 활동하며 로봇 내부 보드, 카메라 피드 접근 소프트웨어 등 개발자용 인프라를 담당하는 팀을 이끌고 있다. 그의 접근 방식은 화려한 시연보다 로봇이 실제 환경에서 유용하게 작동하기 위해 필요한 기반 소프트웨어·하드웨어 요소에 집중한다. 다만 제공된 본문이 도입부에서 축약되어 있어 구체적인 기술 내용·수치·프로젝트 세부 사항을 확인할 수 없다.
NVIDIA Omniverse 블로그의 'Into the Omniverse' 시리즈 일환으로, 비전 AI 에이전트(Vision AI Agent)의 정확도를 높이기 위한 세 가지 워크플로를 소개한다. 해당 워크플로는 합성 데이터(synthetic data) 생성과 파인튜닝(fine-tuning) 기법을 결합하는 방식을 중심으로 구성된다. 비전 AI 에이전트는 공장 등 실물 환경의 영상 데이터를 운영 인텔리전스로 자동 변환하는 데 활용된다. 이 시리즈는 OpenUSD 및 NVIDIA Omniverse의 최신 발전을 바탕으로 개발자·3D 실무자·기업의 워크플로 개선을 목표로 한다.
로봇 손(robot hand) 개발 스타트업 Proception이 Tesla와의 영업비밀 소송을 합의로 마무리하고 1,100만 달러 규모의 투자 유치를 발표했다. Proception은 로봇공학에서 가장 난제 중 하나로 꼽히는 로봇 손 문제를 해결하기 위해 독자적인 방식으로 훈련 데이터를 수집하는 접근법을 취하고 있다. 구체적인 데이터 수집 방식이나 제품 사양은 해당 기사에서 공개되지 않았다.
General Intuition이 게임플레이 기반 AI 확장을 위해 3억 2,000만 달러를 조달했으며, 기업가치는 23억 달러로 평가된다. 이 회사는 수백만 시간 분량의 게임플레이 데이터로 AI를 학습시켜 실세계에 적용 가능한 AI 에이전트(agent)를 개발하는 것을 목표로 한다. 게임 내 행동 데이터(action data)가 AI로 하여금 인간의 직관에 가까운 의사결정 능력을 갖추게 할 수 있다는 가설에 기반한다.
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